王俭
- 作品数：8 被引量：17H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于并行工程的设计系统的研究被引量：3
- 1998年
- 文中对并行工程的概念及其本质进行了分析，针对并行工程的分布式协作的特点，提出采用Agent的策略来实现并行工程系统的集成，并阐述了利用Internet／Intranet的先进技术来实现并行工程系统的方法。最后，给出了一个应用实例。
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- 关键词：并行工程CIMS
- 轴流叶轮机械静叶时序效应研究
- 由于叶轮的旋转,叶轮机内部流动是非定常的。在设计和计算中,我们就需要考虑非定常的特性。时序效应,作为一种利用非定常特性以提高叶轮机械气动性能的方法,受到研究者关注。所谓叶轮机械时序效应,即指改变前后级同名叶片周向相对位置...
- 王俭
- 关键词：气动性能数值模拟
- 文献传递
- 再谈Windows NT网络的建设
- 1997年
- 随着现代经济和计算机技术的发展,各个行业越来越多配备了计算机,而且逐步建立了工作组、部门乃至企业级网络。人们需要更高的工作效率,无论何时何地,都希望能尽快地得到所需要的信息,也希望利用分布式计算技术,分担繁重的计算工作,要做到这些而必须将自己的个人电脑与广阔的信息网络相连接。在建立办公网络的时候,一旦网络拓扑结构确定之后,网络操作系统的选择就变成用户最关心的问题。 局域网操作系统主要有Unix,Novell Netware。
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- 关键词：操作系统局域网网络操作系统WINDOWS-NT
- 全文增补中
- 基于Transputer的CMAC神经网络模型的高速高精度直接驱动机器人的运动控制研究被引量：4
- 1998年
- 本文主要研究了利用智能学习方法（ＣＭＡＣ神经网络）获得高品质运动控制的问题，重点解决了ＣＭＡＣ的快速实现问题；用Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ和ＣＭＡＣ网络构成并行数字控制器，对两关节的直接驱动机器人进行了实验研究，结果表明，ＣＭＡＣ网络学习控制方法是一种有效的和实用的高速高精度运动控制方法，并具有良好的鲁棒性。
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- 关键词：CMAC神经网络运动控制直接驱动机器人
- 基于智能代理的并行工程体系研究被引量：3
- 1999年
- 本文对并行工程的智能代理互操作体系结构进行阐述，着重解决该系统的实现问题，提出采用域关系模型来对并行工程的不同工作域之间的协同工作进行建模。
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- 关键词：并行工程智能代理CIMS
- 交流电子镇流器控制器集成电路设计
- 本文首先对交流电子镇流器及其控制器芯片做了简要的介绍。接着从对国内市场和现有技术条件分析下出发，定义出所要设计的芯片的原理框图、设计参数以及所采用的制造工艺。文章着重对整个芯片的内部实现做了详细的分析介绍，期间还对利用该...
- 王俭
- 关键词：电子镇流器集成电路版图设计
- 红外传感器在障碍物探测应用中的抗干扰问题被引量：4
- 2003年
- 避开环境红外光频率确定红外传感器接收器中带通滤波器的中心频率,根据带通滤波器中心频率选择发射 器的发射频率,根据接收器响应时间选择发射器发射的红外光的调制频率,采用左右发射管轮流发光的机制,单片机多 次查询接收器状态并对其加以分析,有效抑制了环境红外干扰信号,为机器人行为决策提供准确的障碍物信息.
- 王俭
- 关键词：红外传感器障碍物抗干扰
- 移动机器人全覆盖路径规划研究
- 作为智能移动机器人的一个特殊应用,从理论和技术上讲,智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性.从市场前景角度讲,自主吸尘器将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于很多场合.因此开发自主...
- 王俭
- 关键词：移动机器人路径规划图论人工神经网络
- 文献传递
