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梁程
作品数:
7
被引量:4
H指数:1
供职机构:
山东科技大学机械电子工程学院
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
机械工程
矿业工程
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合作作者
曹冲振
山东科技大学机械电子工程学院
张玲玲
山东科技大学机械电子工程学院
王凤芹
山东科技大学机械电子工程学院
李凤春
山东科技大学
宫庆伟
山东科技大学
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山东科技大学
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梁程
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煤矿机械
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机械设计与制...
年份
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2012
2篇
2011
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2010
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一种三转臂爬楼轮组
一种三转臂爬楼轮组,能够减小操作者的操作力,并改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性,结构简单,属于机械领域。本实用新型包括:主轮1、轮板2、辅轮3,其连接方式为:轮板2有三个轮换对称的转臂,每个转臂上有两个孔,轮板2在每个转臂一...
曹冲振
张玲玲
王凤芹
梁程
宫庆伟
文献传递
一种四曲线转臂轮组式爬楼车轮
一种四曲线转臂轮组式爬楼车轮,能够改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性,结构简单,属于机械领域。本实用新型包括:主轮1、轮板2、辅轮3,其连接方式为:轮板2有四个轮换对称的曲线转臂,每个曲线转臂上有两个孔,轮板2在每个曲线转臂端...
曹冲振
王凤芹
王佰运
张玲玲
梁程
李凤春
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一种五转臂爬楼轮组
一种五转臂爬楼轮组,能够减小操作者的操作力,并改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性,结构简单,属于机械领域。本实用新型包括:主轮1、轮板2、辅轮3,其连接方式为:轮板2有五个轮换对称的转臂,每个转臂上有两个孔,轮板2在每个转臂一...
王凤芹
曹冲振
张玲玲
梁程
宫庆伟
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输电线路除冰机器人竖直摆臂机构研究
被引量:3
2012年
研制除冰机器人代替人工方法进行导线除冰具有重要的应用前景。分析了除冰机器人前(后)臂运动特点,得到竖直摆臂机构的设计要求。根据竖直摆臂机构设计要求,采用四杆机构实现竖直摆臂运动。基于四杆机构的封闭性,应用解析法进行了四杆机构的机构综合,并用实例说明其应用。除冰机器人实验样机验证了四杆机构综合方法是正确的,四杆机构式竖直摆臂机构满足机器人的运动所有要求。
曹冲振
庄佳兰
王吉岱
王凤芹
梁程
张玲玲
关键词:
除冰机器人
四杆机构
一种五曲线转臂轮组式爬楼车轮
一种五曲线转臂轮组式爬楼车轮,能够改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性,结构简单,属于机械领域。本实用新型包括:主轮1、轮板2、辅轮3,其连接方式为:轮板2有五个轮换对称的曲线转臂,每个曲线转臂上有两个孔,轮板2在每个曲线转臂端...
曹冲振
王凤芹
李凤春
张玲玲
梁程
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变频调速对提升机电动机及控制系统影响的分析
被引量:1
2012年
提升机变频调速在方便调速的同时,亦对提升机电动机及其控制系统产生了一些不利的影响,在研究了各方面资料与工程实例前提下,就变频调速对提升机电动机产生的各方面影响做了一些定性的分析。
谭飞
于岩
梁程
苏佩佩
关键词:
变频调速
提升机
电动机
一种三曲线转臂轮组式爬楼车轮
一种三曲线转臂轮组式爬楼车轮,能够改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性,结构简单,属于机械领域。本实用新型包括:主轮1、轮板2、辅轮3,其连接方式为:轮板2有三个轮换对称的曲线转臂,每个曲线转臂上有两个孔,轮板2在每个曲线转臂端...
曹冲振
王凤芹
张玲玲
梁程
李凤春
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