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朱月宝

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇对接
  • 2篇悬停
  • 2篇直流电机
  • 2篇跳跃机器人
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇主电路
  • 2篇自定位
  • 2篇小腿
  • 2篇连杆
  • 2篇门式
  • 2篇救援
  • 2篇救援工作
  • 2篇蝗虫
  • 2篇机械手
  • 2篇舵机
  • 2篇仿生
  • 2篇大腿

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇李长胜
  • 6篇朱月宝
  • 4篇徐正毅
  • 4篇方堃
  • 4篇王立权
  • 4篇王康
  • 4篇吴磊
  • 2篇王小伟
  • 2篇邓波
  • 2篇张佰正
  • 2篇周杰
  • 2篇侯天柱

年份

  • 1篇2011
  • 3篇2009
  • 2篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
钩爪式爬壁机器人
本发明提供的是一种钩爪式爬壁机器人。它包括机体板，在机体板上安装有直流电机、控制电路板、摆动连杆和导轨，摆动连杆的两端通过转轴销与滑杆相连，滑杆安装在导轨内，滑杆末部装有转轴销，转轴销顶部套在摆动连杆两端的槽内，摆动连杆...
陈东良吴磊王立权左勇胜徐正毅李长胜朱月宝方堃王康杨恩霞
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门式自定位高速对接组合机器人
本发明公开了一种门式自定位高速对接组合机器人。它是由主机器人的门式机构、主机器人的自定位机构、主机器人与子机器人的对接机构和各自的机械手组成；所述的门式机构包括机体、安装在机体底部的万向轮、驱动轮；自定位机构包括定位机械...
陈东良李长胜侯天柱邓波周杰张佰正朱月宝左永胜王小伟宫含洋
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仿生蝗虫跳跃机器人
本发明提供的是仿生蝗虫跳跃机器人。它包括机体、前腿支撑减震机构、后腿起跳机构；前腿支撑减震机构包括铰接在机体上的套筒，一端穿在套筒上、另一端与掌片固定的支撑杆，支撑杆上套有压簧；后腿起跳机构包括机体支撑杆、过渡连杆、小腿...
陈东良吴磊王立权王康方堃左勇胜李长胜徐正毅朱月宝杨恩霞
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仿生蝗虫跳跃机器人
本发明提供的是仿生蝗虫跳跃机器人。它包括机体、前腿支撑减震机构、后腿起跳机构；前腿支撑减震机构包括铰接在机体上的套筒，一端穿在套筒上、另一端与掌片固定的支撑杆，支撑杆上套有压簧；后腿起跳机构包括机体支撑杆、过渡连杆、小腿...
陈东良吴磊王立权王康方堃左勇胜李长胜徐正毅朱月宝杨恩霞
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门式自定位高速对接组合机器人
本发明公开了一种门式自定位高速对接组合机器人。它是由主机器人的门式机构、主机器人的自定位机构、主机器人与子机器人的对接机构和各自的机械手组成；所述的门式机构包括机体、安装在机体底部的万向轮、驱动轮；自定位机构包括定位机械...
陈东良李长胜侯天柱邓波周杰张佰正朱月宝左永胜王小伟宫含洋
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钩爪式爬壁机器人
本发明提供的是一种钩爪式爬壁机器人。它包括机体板，在机体板上安装有直流电机、控制电路板和摆动连杆，摆动连杆的两端安装有导轨，滑杆安装在导轨内，滑杆末部装有转轴销，转轴销顶部套在摆动连杆两端的槽内，摆动连杆中间安装在直流电...
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