戈志勇
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：江苏大学农业工程研究院现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：江苏省博士后科研资助计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 番茄采摘机械手C-空间障碍计算方法被引量：11
- 2008年
- 采用将采摘工作空间中障碍物映射到关节空间(C-空间)的方法,结合番茄生长环境中障碍物的特点,通过计算机械手关节连杆与障碍碰撞的临界角,提出了一种番茄生长环境中的障碍物均可由1个、2个或3个点的临界碰撞角表示的工作空间到C-空间转换的计算方法。
- 陈树人戈志勇王新忠尹建军
- 关键词：番茄采摘机械手路径规划
- 基于MATLAB的番茄采摘机械手运动学仿真研究
- 为了对番茄采摘机械手的避障控制进行研究,必须首先对机械手的运动学进行建摸与分析。本文根据D-H描述建立了番茄采摘机械手的运动学数学模型,然后在MATLAB 7／Robotics Toolbox语言对机械手的运动学进行了仿...
- 陈树人戈志勇王新忠
- 关键词：番茄采摘机械手运动学MATLAB仿真
- 文献传递
- 神经网络在果蔬收获机器人机械臂避障路径中的应用被引量：6
- 2007年
- 果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络将是其重要的研究方法。为此,介绍了神经网络的特点,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路,最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例,对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
- 戈志勇陈树人王新忠
- 关键词：农业工程避障环境建模神经网络
