张豫南
- 作品数：94 被引量：262H指数：8
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目兵器预研支撑基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于补偿控制的无人地面车辆轨迹跟踪方法
- 2015年
- 针对无人地面车辆轨迹跟踪精度不高,鲁棒性差的问题,提出了一种基于补偿控制的算法;该算法分为运动学和动力学两部分:基于方向角调整策略的运动学控制律能确保无人地面车辆有效跟踪参考轨迹;基于PD与模型参考模糊滑模自适应控制相结合控制的动力学控制律能有效补偿建模不精确和外界扰动带来的影响;仿真结果表明:该算法能够有效跟踪参考轨迹,控制量分配合理且鲁棒性较好。
- 张豫南王恒闫永宝王志辉
- 关键词：无人地面车辆补偿控制模糊滑模
- 基于神经网络的模糊控制在装甲车电传动控制系统中的应用
- 装甲车辆电传动系统是一个复杂的多变量、非线性系统，控制系统的扰动变化大，对驱动电机的控制要求苛刻的特点，根据模糊控制器对参数的变化不敏感，对非线性系统进行控制时往往能取得较好的控制效果，以及神经网络的学习功能、联想记忆功...
- 李华马晓军张豫南张剑
- 关键词：神经网络模糊控制电传动无刷直流电机非线性
- VC对Virtools二次开发实现网络监控的研究被引量：2
- 2010年
- 利用VC++6.0对Virtools进行二次开发,实现了网络监控功能,即一台监控机通过网络对另一台或两台操作机操作过程进行实时监控。采用阵列作为两款软件通信的接口,Virtools将每个文件的名称、零件的名称、零件的位置和方位等参数写到阵列中;在VC++6.0中,利用相应的SDK函数进行读取阵列中的参数,通过Windows Socket将相应文件和零件的参数传递到监控机,在监控机上通过界面编程实现网络监控。
- 张豫南郭文涛田鹏颜南明杨林
- 关键词：网络监控阵列二次开发界面编程
- 炮塔传动系统模糊控制和限区域积分控制与仿真被引量：1
- 2003年
- 介绍了炮塔传动系统智能控制的必要性,设计了连续论域的变参数模糊控制器,并进行了仿真研究。结果表明,整定变参数范围的模糊控制器控制系统随动速度快,与限区域积分环节混合控制,稳定精度提高,整个系统鲁棒性和适应性好,但模糊控制一些参数要反复选取进行试验和仿真。
- 张豫南臧克茂马晓军颜南明
- 关键词：模糊控制仿真
- 一种通用遥控轮式移动机器人
- 一种通用遥控轮式移动机器人，其包括移动机器人车体、行走机构、驱动电机及电机控制机构、传感器系统和综合控制系统，所述移动机器人为双侧电机驱动结构，行走机构采用轮式行走机构，车体的每侧分别安装有驱动轮和链轮，所述链轮带动传动...
- 张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健蔡志远李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒吴中坚李辉
- 文献传递
- 装甲车辆电气设备虚拟维修训练系统被引量：6
- 2011年
- 利用Virtools 5.0和Visual C#2008软件平台联合开发的方式,结合某型装甲车辆电气设备,建立装甲车辆电气设备虚拟维修训练系统原型。介绍了系统的功能、体系结构和组成,重点研究了实现该系统的关键技术,包括基于Virtools的二次开发、基于Access的数据库开发、基于Project的拆装序列描述。
- 张豫南黄涛田鹏郭文涛姚亮亮
- 关键词：VIRTOOLSC#电气设备虚拟维修训练系统二次开发
- 电传动履带车辆分布式制动稳定控制研究被引量：2
- 2018年
- 针对电传动履带车辆制动过程中易发生偏转的情况,提出了一种基于分布式制动的控制策略。电传动履带车辆不同于传统履带车辆,不存在机械约束,双侧制动系统相互独立,其制动过程易因载荷不同而发生偏转。制动稳定控制要在保证制动强度的同时确保履带车辆不发生制动偏转,通过模糊控制策略调节两侧制动器制动力的大小,对电传动履带车辆制动稳定性进行控制。建立制动系统运动学和动力学模型,利用RecurDyn及simulink进行系统建模,对不同制动工况的偏转进行仿真分析,并将偏驶角度控制在原来1/3以内,偏驶位移控制在原来1/2以内。结果表明,上述方案可以显著减小电传动履带车辆制动过程中的偏转,验证了控制策略的可行性。
- 朱昊张豫南张舒阳房远
- 关键词：联合仿真
- 一种履带式全方位移动平台的越障性能分析被引量：6
- 2014年
- 基于全方位移动平台适应非结构化地形的需求,并结合传统履带式平台的越障性能,提出了一种履带式全方位移动平台的结构;研究了该平台的越障性能,主要分析了其爬坡、越台阶及爬楼梯性能;设计了履带式全方位平台的虚拟样机,并利用Adams软件完成了样机爬坡、越台阶及爬楼梯的仿真试验;结合试验结果,总结了履带式全方位移动平台对上述三类障碍的几何包容条件,为其越障选择提供了依据。
- 黄涛张豫南田鹏颜南明
- 关键词：履带越障性能
- 一种履带车辆分布式制动系统
- 本发明公开了一种履带车辆分布式制动系统，包括履带以及设置在履带上的若干负重轮、若干拖带轮、两个诱导轮及两个主动轮，所述若干负重轮、两个诱导轮及两个主动轮中的至少两个以上的轮上均安装有制动器；所述制动器包括气动制动器、液压...
- 张豫南张舒阳颜南明尚颖辉李年裕朱志昆张健宋小庆杨怀彬房远朱昊张骞史浩楠
- 文献传递
- 全方位移动平台关键技术研究与系列化产品研发
- 张豫南何勇刘飞颜南明张健朱烈新贝忠忠胡军中邵咏妮尚颖辉李年裕王双双田鹏曾虹张翔
- 全方位移动平台技术是保障军队装备在狭小空间内搬运和定位，航母上运输和牵引的一种核心技术，也是农用装备全方位信息获取平台和智能物流装备的关键技术。国外长期以来对该技术进行封锁，严重制约了中国军民用全方位移动技术与产品的发展...
- 关键词：
