庄育锋
- 作品数：55 被引量：114H指数：5
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信环境科学与工程更多>>
- 一种路面清洁机器人
- 一种路面清洁机器人，包括机架，所述机架上安装有控制单元，所述控制单元包括安装于机架后方的控制板、电源和电机驱动器，所述机架上设置有喷水系统、执行系统、中间升降系统、监测传感系统，所述机架下安装有滚轮，所述滚轮与安装于机架...
- 魏世民郭磊庄育锋刘东强崔彦博
- 文献传递
- 一种药品称重检测系统
- 一种药品称重检测系统，包括控制系统、药粒传送系统和称重传感系统，其中：所述药粒传送系统包括漏药机构、拨药机构和分药机构，所述称重传感系统设置于漏药机构和拨药机构之间；所述漏药机构包括与控制系统相连的漏药电机，所述漏药电机...
- 庄育锋郭磊廖啟征翟宇张冠一孟祥珺卢光磊
- 文献传递
- 一种融合词汇编码与结构编码的标准内容文本摘要生成方法
- 本发明公开了融合词汇编码与结构编码的标准内容文本摘要生成方法，步骤是：(1)确定标准内容的序列化向量；(2)经TextCNN模型处理进行词汇编码输出；(3)经TreeLSTM模型处理进行结构编码输出；(4)经Att‑LS...
- 胡燕祝赵兴昊张国开庄育锋
- 车载卫星电视接收天线的单片机控制系统
- 该论文涉及的是有关车载卫星电视接收天线的单片机控制系统研制.整个单片机控制系统的研制可以分为硬件电路与控制软件设计两个部分.硬件控制电路部分.该文首先提到的是以8098芯片为控制核心的单片机控制系统,这套控制系统由通用8...
- 庄育锋
- 关键词：单片机控制系统卫星电视天线
- 利用平面镜构成立体图像的观看装置
- 一种利用平面镜构成立体图像的观看装置，是采用平面镜成像技术，将两个不同位置的平面视图分别成像于一个指定的固定位置，成为两个重叠在一起的虚像，观看者的左、右两眼分别通过该装置的两组(或一个)平面镜，观看该虚像。因为这两个视...
- 廖启征庄育锋孙汉旭
- 文献传递
- 一种基于融合列空洞卷积的《标准》内容关键词识别方法
- 本发明公开了一种基于融合列空洞卷积的《标准》内容关键词识别方法，步骤是：(1)确定标准内容文本的序列化向量；(2)提取每个单词的局部特征；(3)确定词语上下文权重信息；(4)得到最终的标注序列条件分布；(5)优化参数得到...
- 胡燕祝 赵兴昊 王珂璠庄育锋
- 基于知识注入的燃气知识双向变换器模型
- 2025年
- 为提高燃气管网领域的应急管理水平,提出燃气知识双向变换器(Gas-kBERT)模型。该模型结合聊天生成预训练转换器(ChatGPT)扩充的燃气管网领域数据,以及构建的中文燃气语言理解-三元组(CGLU-Spo)和相关语料库,通过改变模型的掩码(MASK)机制,成功将领域知识注入模型中。考虑到燃气管网领域的专业性和特殊性,Gas-kBERT在不同规模和内容的语料库上进行预训练,并在燃气管网领域的命名实体识别和分类任务上进行微调。结果表明:与通用的双向变换器(BERT)模型相比,Gas-kBERT在燃气管网领域的文本挖掘任务中F 1值表现出显著的提升。在命名实体识别任务中,F 1值提高29.55%;在文本分类任务中,F 1值提升高达83.33%。由此证明Gas-kBERT模型在燃气管网领域的文本挖掘任务中具有出色的表现。
- 柳晓昱庄育锋赵兴昊王珂璠张国开
- 关键词：燃气管网
- 一般7R串联机器人标定的仿真与实验被引量：17
- 2006年
- 为了标定一般7R冗余度串联机器人的所有几何参数,提出了一种实效的算法.首先,使用D-H矩阵对机器人建立了运动学模型和几何参数识别模型,对雅可比矩阵进行奇异值分解并对分解后的正交阵的最后5行进行初等行变换,以确定需要补偿的几何参数.通过机器人关节角和末端手爪位置的测量数据,计算雅可比矩阵以及手爪位置理论值和实测值的误差,采用最小二乘法对机器人的尺寸参数进行补偿量的计算.仿真过程表明,在有测量扰动的情况下,算法是稳定的和可靠的.最后,对机器人进行了实际的测量和标定,取得了满意的结果.
- 王品廖启征庄育锋魏世民
- 关键词：仿真最小二乘法奇异值分解运动学模型
- 一种融合词汇编码与结构编码的标准内容文本摘要生成方法
- 本发明公开了融合词汇编码与结构编码的标准内容文本摘要生成方法，步骤是：(1)确定标准内容的序列化向量；(2)经TextCNN模型处理进行词汇编码输出；(3)经TreeLSTM模型处理进行结构编码输出；(4)经Att‑LS...
- 胡燕祝 赵兴昊 张国开庄育锋
- 一种无人机集群分布式混合协同搜索方法和系统
- 本发明提出一种无人机集群分布式混合协同搜索方法和系统，包括：判断无人机集群搜索任务所处的搜索阶段；当处于分散搜索阶段，包括：每架无人机负责搜索一个子区域；进行信息图修正；单机决策获得最优决策路径；当处于机群协同搜索阶段，...
- 韦凌云王翰博崔家嵻徐蜜王洪民田家强庄育锋
