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宋超: 作品数：11 被引量：18H指数：2; 供职机构：南京工程学院更多>>; 发文基金：南京工程学院科研基金江苏省高校自然科学研究项目中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：理学文化科学自动化与计算机技术更多>>

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分数阶时滞神经网络的一致稳定性: 2023年; 研究一类带有时滞的Caputo型分数阶神经网络的解的动力学行为.基于等价范数定理、不等式技巧以及压缩映像定理,经过计算证明得到了分数阶神经网络的解存在唯一性和一致稳定性的结论;通过一个分数阶时滞神经网络模型实例验证了所得结论的有效性.; 宋超; 关键词：神经网络分数阶时滞

混合式学习模式在高等数学教学中的应用被引量：7: 2017年; 根据混合式学习模式的特点,将混合式学习模式运用到高等数学课程教学中,并以有理函数求极限教学为例,设计了混合式学习模式的主要流程。; 郭楠宋超王月明; 关键词：高等数学

基于激光雷达的果园机器人密度自适应行间导航方法: 2025年; 针对复杂果园环境中全球导航卫星系统和即时定位与地图构建信息可靠性低、不同果树种植密度差异带来的导航局限性问题,文章提出一种基于激光雷达的果园机器人密度自适应行间导航方法.该方法通过对预处理后的果树点云进行欧式聚类来判定果树行密度为高或低.在低密度果树行区域,采用改进的随机采样一致性算法拟合果树行直线,根据果树平行种植的几何结构推导导航路径;在高密度果树行区域,引入人工势场机制,通过分析二维点云确定机器人前方无障碍锥体,以锥体中心线上的点为虚拟目标点提供引力,并将两侧果树视作斥力障碍物,以确保机器人在行中心安全行驶,避免高密度果树对机器人移动的影响.试验结果表明,在低密度果树行环境下,改进的随机采样一致性算法拟合的导航线斜率的均方根误差在0.04~0.15,截距的均方根误差在0.05~0.15 m;而在高密度果树行环境下,经过人工势场机制优化的路径使点云距离导航路径的最短距离从0.401 m增加至0.856 m.; 金少宇宋超徐子程邵立奇; 关键词：激光雷达人工势场

Banach空间中非局部中立型发展微分包含的可控性: 2009年; 研究了Banach空间中带有非局部初值条件y(0)=y0+h(y)的中立型发展微分包含ddt[y(t)-g(t,y(t))]∈-A(t)y(t)+F(t,y(t))+Bu(t)的可控性问题.利用集值映射的不动点定理、抛物型发展系统的半群理论,给出了微分包含可控的充分条件.; 宋超; 关键词：MILD解不动点微分包含

“少教多学”理念下国家级一流课程概率论与数理统计本校化混合式教学实践研究被引量：2: 2024年; “少教多学”倡导“先学后教,以学定教”,体现以学生为中心的现代教育理念。在该理念的指导下,引入国家级一流线上课程概率论与数理统计资源,并进行适合该校学生特点的本校化课程改造使之可以更好地服务于课程教学。基于BOPPPS的混合式教学设计和实施,有效地提高该课程的过关率和学生的学习能力,促进学生思维的发展。; 宋超刘建新; 关键词：少教多学概率论与数理统计混合式教学

概率统计教学中数学建模题目的教学设计: 2016年; 为培养学生的学习兴趣,提升应用型本科院校学生的创新实践能力,本文总结了国外著名的概率统计教材中典型的数学模型题目,希望这些题目的引入能为概率统计的课堂教学注入更多的活力,为培养学生的“用数学”的理念和概率统计课程的教学改革和教材建设提供有益的思路.; 宋超刘建新; 关键词：应用型本科院校概率统计数学建模教学设计

半线性中立型发展方程mild解的存在性被引量：1: 2010年; 研究了Banach空间中的非局部半线性中立型发展方程,利用半群理论、分数幂算子、不动点定理,得到了mild解的存在性.; 宋超朱涛; 关键词：不动点定理 MILD解全连续算子

新工科背景下服务学生专业发展的大学数学类课程教学研究——以“少教多学”理念为指导被引量：1: 2023年; 新工科建设的持续推进和人工智能时代数字化的飞速发展,为高等教育的改革带来了新的机遇和挑战。针对目前大学数学类课程教学与专业课程教学相脱节、教学模式难以满足学生未来发展的需求等现状,文章探索了以“少教多学”理念为指引、以学生发展为中心、以服务学生专业发展为目标的大学数学类课程教学内容与专业知识进行融合的教学研究,提出了具体的实施和改进方案,以期为新工科背景下的大学数学类课程教学更好地服务学生专业发展提供有价值的借鉴和参考。; 宋超刘建新柳艳

从整数阶微积分到分数阶微积分被引量：6: 2016年; 分数阶微积分理论及其工程应用已经成为科研工作者关注的热点课题之一.从经典的整数阶积分和导数的定义谈起,简要介绍了如何从整数阶微积分的概念推广到一般的分数阶微积分及其分数阶微积分的基本性质.; 宋超; 关键词：分数阶微积分

Urysohn型二次积分方程的单调递增解: 2009年; 利用一种特殊的非紧测度,证明二次积分方程x(t)=h(t)+f(t,x(t)) integral from n=0 to 1 k(t,s,x(s))ds t∈I=[0,1]在C(I)上有单调递增的连续解.; 朱涛宋超; 关键词：非紧测度不动点定理