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孙刚

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：电子电信金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 4篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇图像
  • 2篇多传感器
  • 2篇无人机
  • 2篇解码
  • 2篇解码算法
  • 2篇可见性
  • 2篇复杂度
  • 2篇感器
  • 2篇差分
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导航方法
  • 1篇点云
  • 1篇点坐标
  • 1篇调制周期
  • 1篇顶点
  • 1篇顶点坐标
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...

机构

  • 13篇大连理工大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中航工业北京...

作者

  • 13篇孙刚
  • 6篇庄严
  • 6篇张雪涛
  • 1篇刘星
  • 1篇魏东兴
  • 1篇马国佳
  • 1篇张林
  • 1篇王伟

传媒

  • 2篇第四届高能束...
  • 1篇通信技术

年份

  • 4篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2004
  • 1篇2000
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于平面可见性的无人机导航方法
本发明涉及无人机导航技术领域，特别是涉及一种基于平面可见性的无人机导航方法，本申请实施例提供的基于平面可见性的无人机导航方法，包括以下步骤：通过机载相机采集环境图像数据，提取场景特征点并将特征点聚类分组形成多个平面表面；...
张雪涛孙刚庄严
氧含量对离子注入及沉积TaN薄膜力学性能的影响
采用浸没式离子注入及沉积方法制备了3组不同的TaN薄膜,研究了制备过程中氧含量对薄膜性能的影响。研究表明,O含量对TaN薄膜的结构和力学性能有较大的影响。制备过程中进入薄膜及基体的O原子将与Ta结合生成Ta2O5,降低T...
孙刚马国佳刘星武洪臣巩水利
一种基于嵌套增强基准码的频率稳定无人机自主降落方法
一种基于嵌套增强基准码的频率稳定无人机自主降落方法，属于机器人视觉领域。首先，设计适用于不同高度相对位姿确定的嵌套基准码；其次，通过Apriltag检测系统对嵌套基准码进行检测；第三，初始化及更新得到最终图像；第四，利用...
张雪涛孙刚王翰章庄严
一种多传感器融合的设备状态估计方法和装置
本发明公开了一种多传感器融合的设备状态估计方法和装置，涉及状态估计技术领域。本发明针对多传感器融合的设备状态估计中，将点云数据和图像数据在数据层面进行深度融合，其中，若某点云体素在全局视觉地图中缺乏历史观测时，利用点云地...
张雪涛孙刚林舒月庄严
MTN3800筒辊磨总体设计及关键零部件有限元分析
钢渣是冶炼钢铁过程产生的废物，伴随着我国钢铁工业的飞速发展，我国的钢渣堆存量也飞速增长。据不完全统计，我国废弃钢渣的堆存量已经超过11亿吨，钢渣的实际综合利用率仅为10％，如不对这数量巨大的堆存废弃钢渣回收利用，这些堆存...
孙刚
关键词：钢渣有限元分析
文献传递
基于MIMO系统的差分解码算法及性能分析被引量：1
2014年
针对两用户MIMO系统,首先提出了一种基于正交空时分组码的部分差分解码算法,接收端获得一个用户的信道状态信息即可实现对两个用户的解码;然后给出了一种针对两用户MIMO系统的完全差分解码算法,可以在没有任何一个用户的信道状态信息情况下进行解码;最后针对该算法进行了复杂度分析和旋转预编码优化,并通过仿真给出了最优旋转角度。计算机仿真证明该完全差分解码算法有效地降低了解码复杂度。
孙刚魏东兴王伟
关键词：MIMO
用DSP实时抽取二值图像MARKER质心坐标的系统设计
数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)是伴随着微电子学、数字信号处理技术、计算技术等学科的发展而产生的,是体现这三门学科综合科研成果的新器件.由于它特殊的结构设计,可以把数字信号处理中的...
孙刚
关键词：数字信号处理器二值图像
沈大高速公路桥头软基处理的对比研究
孙刚
一种车辆轨迹预测的实现方法
本发明公开了一种车辆轨迹预测的实现方法，属于自动驾驶与轨迹预测领域技术领域，具体实现方法包括步骤101首先进行自监督预训练，步骤102对智能体运动编码和场景编码，步骤103上述得到的历史轨迹特征和场景特征通过Mamba模...
张雪涛于广业孙刚庄严
多用户MIMO系统的差分空时解码算法研究
MIMO技术可以显著增加无线通信系统的信道容量，提高系统解码可靠性，已经被广泛应用到各种实际系统中。Alamouti空时分组码是著名的空时分组码方案之一，但是在快速变化的无线信道中，接收端无法有效获取信道状态信息，此时传...
孙刚
关键词：多用户MIMO系统信道状态计算复杂度
文献传递
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