夏卫星
- 作品数：33 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金武器装备军内科研项目军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 惯导系统无阻尼综合校正方法研究被引量：4
- 2012年
- 为满足高精度导航要求,提高惯导系统综合校正精度,扩展综合校正方法使用范围,,设计了惯导系统海上无阻尼综合校正方法。首先使惯导系统综合校正时处于无阻尼状态,满足舒拉振荡条件;其次基于观测信息,采用Kalman滤波技术实时估计水平误差角;最后将估计结果引入传统综合校正过程,对其作改进设计。仿真结果表明,无阻尼综合校正方法具有更强的适用性,尤其舰艇作机动航行时,提高了综合校正精度,较大程度上抑制了误差发散,弥补了传统综合校正方法的不足。
- 夏卫星杨晓东王炜
- 关键词：KALMAN滤波
- 舰艇直航时电罗经航向自抗扰控制方法研究
- 2009年
- 为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对其随机误差进行建模,确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,对电罗经航向随机误差进行预测,利用前期预测值结合自抗扰控制技术对随机扰动进行抑制.通过与H∞Kalman滤波器进行对比表明,采用自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差过程,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法.
- 夏卫星杨晓东刘慧
- 关键词：电罗经自抗扰控制
- 基于优化率分析的舰艇接近策略优选
- 2025年
- 为提升双目标接近场景下舰艇航向优选结果的客观性,降低权重设定等人为因素的影响,提出一种基于优化率分析的舰艇接近策略优选方法。以舰艇采取定航速方式接近2个定向定速目标为研究对象,将舰艇接近第一目标的时间和舰艇与第二目标之间的距离作为选择航向时的考察因子,通过遍历舰艇可选航向,从数据层面对在不同航向下得出的接近策略进行分析。在不能同时满足各因子取得最优的情况下,选出合适的执行航向,为寻找双目标决策优化解或解集提供参考。
- 王源单玉浩夏卫星
- 基于遗传算法的水下目标航迹解算研究
- 2025年
- 为减小水下平台在连续观测目标过程中因航迹跳变和分布不规律等引起的航迹解算偏差,使用遗传算法,筛选目标部分航迹点,实现对目标航迹的解算与复现。提出区间航向关联度作为计算适应度依据;采用均匀分布概率确定每代个体的交叉或变异操作,避免陷入局部最优;通过仿真验证了不同遗传代数情况下航迹解算的偏差情况。结果表明,使用遗传算法筛选出若干优质目标航迹点,实现对目标航迹的解算并获得较好的精度。
- 王源姜清元夏卫星
- 关键词：遗传算法最小二乘估计
- 基于最小二乘法的电罗经匀转向航向误差修正方法被引量：4
- 2009年
- 为减小舰船匀转向情况下电罗经的航向误差,提高电罗经指向精度,在分析某型罗经实测数据基础上,利用最小二乘法建立其误差模型,并对模型参数进行了估计。实践表明,该方法用于电罗经航向误差补偿效果较好。
- 夏卫星杨晓东
- 关键词：最小二乘法参数估计误差补偿电罗经
- 基于鲁棒滤波理论的最速跟踪微分器滤波特性研究被引量：1
- 2010年
- 为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,对标准最速跟踪微分器进行了仿真设计,然后利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,并与标准最速跟踪微分器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、抗野值干扰效果,并将之应用于实测电罗经数据的处理过程。
- 夏卫星杨晓东
- 关键词：鲁棒滤波自抗扰控制
- 水平阻尼状态下惯导系统两点校正弱航态算法被引量：1
- 2013年
- 为满足高精度导航要求,提高综合校正精度,应用扩张状态观测器设计了水平阻尼状态下惯导系统两点校正弱航态算法。简要分析了传统两点校正原理、航态约束及算法的不足,利用扩张状态观测器实时估计惯导系统平台水平失调角,并引入传统两点校正过程,得出了两点校正的弱航态算法,并对算法进行了仿真与数值检验。验证结果表明:当载体不满足航态约束条件时,传统两点校正估计结果大幅降低甚至发散,而弱航态算法具有更强的适用性,降低了载体的航态要求,提高了综合校正精度,试验1中东向、北向以及方位陀螺漂移校正误差分别由33.5%、51.2%、17.9%降至8.0%、1.8%、3.1%,试验2中校正误差分别由83.7%、39.7%、77.5%降至2.3%、0.3%、1.0%。
- 夏卫星杨晓东施闻明王旺
- 关键词：扩张状态观测器
- 带约束的电罗经航向自适应模型H_∞估计算法
- 2010年
- 舰艇在航行时受到风、浪以及摇摆等外部干扰,使电罗经航向输出不稳而产生误差.当舰艇机动时此现象更为明显,而且航向输出滞后于舰艇实际航向.为减小该误差以提高机动后的电罗经指向精度,本文首先推导出电罗经主轴的标准运动方程,并将其作为理想的约束条件.其次,采用自适应四参数估计法对电罗经航向数据建立模型,并进行有效预测.最后将H∞估计理论与最速跟踪微分器结合在一起,通过Riccati方程构造出合适的H∞误差约束乘子,开发出实时的H∞约束估计算法.实测数据与计算结果的对比,表明该算法能够实现电罗经航向的稳定输出.
- 夏卫星杨晓东施闻明
- 关键词：电罗经
- 基于灰关联的INS/GPS组合导航系统滤波效能评估被引量：3
- 2012年
- 为弥补均方根误差曲线法缺乏数值检验的不足,设计了基于灰关联的INS/GPS组合导航系统滤波效能评估方法。首先简要介绍了灰关联分析的评估原理;其次建立了INS/GPS组合导航的Kalman滤波器;将灰关联分析应用于组合导航系统滤波效能评估,从滤波前后导航数据关联角度给出了数值检验。结果表明,基于灰关联的组合导航系统滤波效能评估法是有效的,同时可与均方根误差曲线法配合使用。
- 夏卫星杨晓东王旺刘洁
- 关键词：灰关联组合导航
- 一种基于GNSS辅助的弹载惯导空中粗对准方法及系统
- 本发明公开了一种基于GNSS辅助的弹载惯导空中粗对准方法及系统。属于惯性导航技术领域，本发明首先获取GNSS接收机提供的弹体初始信息以及惯导系统的实时测量数据，并结合这些信息对惯导系统进行初始化，生成弹体的初始姿态矩阵。...
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