周超
- 作品数：53 被引量：87H指数：6
- 供职机构：河北农业大学海洋学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程机械工程文化科学更多>>
- 控制连铸结晶器弯月面坯壳拉应力的非正弦振动方法
- 本发明公开了一种控制连铸结晶器弯月面坯壳拉应力的非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由六段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现六段函数表示的非正弦振动；在0≤t≤t<Sub>B</Sub>内，...
- 周超王芳 刘元赫 张兴中 谢战军 胥家杰
- 连铸结晶器非正弦振动方法
- 本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由六段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现六段函数表示的非正弦振动；在0≤t≤t<Sub>B</Sub>内，结晶器匀速向上运动，速度...
- 周超王芳 张兴中 张宇皓 贾景福
- 文献传递
- 双伺服电机同步驱动连铸结晶器非正弦振动装置
- 通过改变伺服电机转速实现连铸结晶器非正弦振动波形偏斜率的在线调节,提出一种新型双伺服电机空间双侧同步驱动结晶器的振动装置。首先阐述装置的工作原理,并建立装置的三维模型;其次,分析了正弦与非正弦振动波形的特点,并绘制德马克...
- 张兴中周超
- 关键词：连铸结晶器工艺参数
- 文献传递
- 冶金机械专业非正弦振动实验教学平台的构建与应用
- 2025年
- 结晶器振动实验是冶金机械专业本科生的核心专业实验,主要使学生掌握非正弦振动系统的实现原理,并进行振动曲线测定和技能训练。随着工业技术的发展,连铸结晶器振动领域也在进行技术变革。由于电液伺服驱动结晶器非正弦振动系统存在系统复杂、投资维护成本高等问题,机械式非正弦振动系统存在种类少、参数调节范围小的问题,燕山大学冶金机械专业开发了伺服电机驱动连铸结晶器非正弦振动系统,并制作了样机,为贯彻产学研相结合的理念,将此科研成果应用于本科实践教学过程中,通过增加仿真技术、实验测定、实践训练等教学内容,实现产学研结合、理论和实践的统一。该实践教学环节在培养学生创新意识的同时,还培养了学生的实践能力以及处理和分析数据、运用数学知识及仿真软件等工具解决复杂工程问题的能力。
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- 关键词：连铸结晶器非正弦振动实验教学
- 振幅可调的连铸结晶器振动装置及非正弦振动方法
- 振幅可调的连铸结晶器振动装置及非正弦振动方法，其主要是由伺服电机A驱动减速器，减速器驱动偏心轴，偏心轴与连杆的一端铰接，内设滚动轴承，连杆的另一端与振动臂的一端铰接，内设滚动轴承，且连杆只能在其运动平面内摆动。振动臂内铰...
- 周超王芳 张兴中 田继勇 曹名慧
- 连铸结晶器非正弦振动波形函数
- 本发明提出一种连铸结晶器非正弦振动波形函数，其通过控制驱动装置的运动规律，在驱动装置的带动下，在每个振动周期内按预设的速度波形进行非正弦振动，在一个振动周期内，该振动波形由三段函数组成，通过控制每一段驱动装置的运动规律，...
- 张兴中周超张硕张富增
- 文献传递
- 一种智能机械臂控制系统
- 本发明公开了一种智能机械臂控制系统，涉及智能机械臂技术领域，该系统包括：传感器数据采集模块、多模态数据融合模块、环境与目标预测模块、智能决策与控制模块以及控制执行与反馈模块；本发明通过环境与目标预测模块及智能决策与控制模...
- 郭永成周超冯天乐
- 新型结晶器基本参数研究及其内钢液行为仿真被引量：4
- 2016年
- 为降低立式连铸机的高度,减小设备尺寸,依据经验公式计算特大方坯连铸机拉坯速度及液相穴深度。根据计算结果及可行性分析,认为拉坯速度为0.2m/min较为适合。基于结晶器传热学理论分析,提出了一种新型结晶器,即回字形结晶器。模拟分析了在结晶器内部设置内冷却器及偏转水口的作用,分析结果表明回字形结晶器可以提高传热效率,减少中心偏析,形成水平旋流以利于均匀钢水成分及坯壳生长,降低钢水冲击深度,达到电磁搅拌的冶金效果。经计算证明,采用回字形结晶器可以降低铸坯液相穴深度,从而降低铸机基础建设费用。
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- 关键词：结晶器
- 连铸结晶器非正弦振动方法
- 本发明提出一种连铸结晶器非正弦振动波形函数，其通过控制驱动装置的运动规律，在驱动装置的带动下，在每个振动周期内按预设的速度波形进行非正弦振动，在一个振动周期内，该振动波形由三段函数组成，通过控制每一段驱动装置的运动规律，...
- 张兴中周超张硕张富增
- 文献传递
- 输出受限的不确定非线性系统的自适应固定时间控制被引量：8
- 2022年
- 针对具有非对称输出约束和外界干扰的不确定非线性系统,提出自适应固定时间反步控制策略.首先,采用非对称障碍Lyapunov函数处理系统的输出约束问题;其次,通过构造固定时间干扰观测器估计外界干扰,设计自适应固定时间滤波器,解决传统反步控制的“计算爆炸”问题,通过自适应律估计虚拟控制输入导数的未知上界;再次,基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统在固定时间内有界稳定且输出保持在约束范围内;最后,通过永磁同步电机的仿真验证所设计的控制策略的有效性.
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- 关键词：不确定非线性系统
