关键
- 作品数:4 被引量:22H指数:2
- 供职机构:南京工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统被引量:20
- 2008年
- 基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。
- 关键舒志兵
- 关键词:全闭环PCI总线交流伺服运动控制卡
- 基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统
- 基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制...
- 关键舒志兵
- 关键词:PCI总线交流伺服运动控制伺服电机
- 文献传递
- 基于ADT850运动控制卡的上位软件开发被引量:2
- 2009年
- 利用ADT850四轴运动控制卡的多轴控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,结合ADT850卡提供的DLL模块,在VC++6.0环境下,利用MFC开发了开放式运动控制软件。针对NUT创新型运动控制平台的特点,介绍了XY直线插补、XYZ直线插补、XY圆弧插补、四叶玫瑰线、椭圆等典型轨迹的实现。结果表明:该运动控制软件运行可靠、控制精度高、安全性能好,已成功应用于某学校电机实验室的教学实验中。
- 舒志兵高延荣关键
- 关键词:运动控制
- 基于ADT850运动控制卡的上位软件开发
- 利用ADT850四轴运动控制卡的多轴控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,结合ADT850卡提供的DLL模块,在VC++6.0环境下,利用MFC开发了开放式运动控制软件。针对NUT创新型运动控制平台的特点,...
- 舒志兵高延荣关键
- 关键词:运动控制卡软件开发多轴控制控制精度
- 文献传递