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俞先国

作品数：21 被引量：10H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇图像
  • 4篇云台
  • 4篇伺服
  • 4篇图像匹配
  • 4篇位姿
  • 4篇描述子
  • 4篇目标跟踪
  • 4篇目标检测
  • 4篇飞行
  • 3篇特征描述子
  • 3篇网络
  • 3篇相机
  • 3篇滤波
  • 3篇降落
  • 2篇信息协调
  • 2篇预测控制
  • 2篇任务图
  • 2篇视觉伺服
  • 2篇伺服控制
  • 2篇盘旋

机构

  • 21篇国防科学技术...

作者

  • 21篇俞先国
  • 18篇王祥科
  • 15篇刘志宏
  • 11篇李杰
  • 9篇杨凌杰
  • 5篇贺光
  • 4篇陈浩
  • 2篇黄安琪
  • 2篇王菖
  • 2篇相晓嘉
  • 2篇喻煌超
  • 1篇刘大学
  • 1篇贾圣德
  • 1篇戴斌
  • 1篇赵述龙
  • 1篇尹栋

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 5篇2025
  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于时空关联的无人机视频目标检测方法及系统
本发明公开一种基于时空关联的无人机视频目标检测方法及系统，该方法步骤包括：S01.将无人机视频图像数据输入至特征提取网络中，得到初始特征序列；S02.将初始特征序列嵌入空间位置并进行深度卷积处理后，使用状态空间方程进行时...
俞先国王祥科周子浩李杰李玙珂易凡骁傅文鸿
基于飞行平台成像的运动目标检测与跟踪
随着无人机、智能导弹等先进飞行平台的大规模部署，基于飞行平台成像的视觉应用技术越来越受到重视。其中运动目标检测与跟踪技术在人机交互、应急救援以及战场目标打击等应用中有着广泛的需求。飞行平台成像属于典型的全动态视频场景，需...
俞先国
关键词：运动目标检测目标跟踪
文献传递
基于非闭合Snakes和单线激光雷达的路边检测与滤波被引量：6
2013年
提出了一种序贯路边滤波模型.在传统主动轮廓模型Snakes的基础上,探讨非闭合Snakes的求解方法,并首次利用非闭合Snakes模型对单线激光雷达的路边检测结果进行平滑和滤波.详细讨论了道路以及障碍物的几种模型,基于这些模型可以快速准确地从单帧雷达数据中提取出路边.研究了应用于路边滤波的非闭合Snakes模型的建立、Snakes的初始化以及如何利用雷达数据构造Snakes的图像力等问题.在自主车导航实验中的应用证明了本文方法用于路边滤波时可以有效减少路边检测时的错误和误差,改善路边的连续性,滤波后的路边更加接近真实路边位置.
俞先国刘大学戴斌
一种基于鲁棒视觉伺服预测控制的无人机降落方法及存储介质
本发明公开了一种基于鲁棒视觉伺服预测控制的无人机降落方法及存储介质，包括：步骤S1：无人机通过固定的下视相机捕获降落标志的图像；步骤S2：利用检测算法获得降落标志的四个角点在图像上的坐标；步骤S3：引入虚拟相机法将当前图...
刘志宏王祥科杨凌杰俞先国丛一睿王冠政胡新雨刘云昊李晓信
基于多任务图像匹配的无人机相对位姿估计方法及装置
本发明公开一种基于多任务图像匹配的无人机相对位姿估计方法及装置，该方法步骤包括：构建多任务图像学习网络，多任务图像学习网络包括依次设置的特征提取模块、双分支网络以及特征融合模块，双分支网络包括语义分割分支网络以及图形特征...
俞先国王祥科李玙珂周子浩易凡骁丛一睿贺光余杨广
基于互补描述子的图像匹配方法及装置
本发明公开一种基于互补描述子的图像匹配方法及装置，该方法步骤包括：构建图像匹配模型，图像匹配模型包括孪生正交描述子网络以及检测器网络，孪生正交描述子网络包括两条相同的描述子网络分支；使用训练数据集对构建图像匹配模型进行训...
俞先国丛一睿喻煌超王祥科李杰刘志宏贺光余杨广
基于云台相机的无人机对地面目标跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种基于云台相机的无人机对地面目标跟踪控制方法及系统，属于目标跟踪技术领域，用于解决目前目标跟踪效果差的技术问题，采用的技术方案为：首先进行目标检测与识别，提取目标的特征点；利用坐标系转换，将当前特征点映射到...
刘志宏王祥科杨凌杰丛一睿李杰俞先国陈浩黄华平王冠政
文献传递
一种基于视觉辅助的无人机自主着舰方法
本发明公开了一种基于视觉辅助的无人机自主着舰方法，其包括：步骤S1：设计降落标志；选择两种不同种类的二维码，通过嵌套放置构成降落标志；骤S2：取像；无人机先通过固定的下视相机捕获降落标志的图像；步骤S3：获取标志中心坐标...
王祥科刘志宏杨凌杰俞先国相晓嘉王冠政胡新雨颜佳润习业勋
一种基于云台相机的固定翼无人机对快速运动目标的跟踪方法
本发明公开了一种基于云台相机的固定翼无人机对快速运动目标的跟踪方法，其步骤包括：步骤S1：将整个过程分为跟踪态、调整态、过渡态三种状态，位于跟踪态时无人机按照前期设计的控制器进行飞行；步骤S2：调整态时无人机切换盘旋方向...
刘志宏王祥科杨凌杰丛一睿李杰俞先国陈浩黄华平王冠政
一种面向量子密钥分发的可变步长盲信息协调方法
本发明公开了一种面向量子密钥分发的可变步长盲信息协调方法，采用盲协调协议的过程，在所述过程中包括：设置s＝0,p＝d,Δ<Sub>0</Sub>＝0，其中p为符号数，s为发送和接收双方共同确定码字中的位置数，n为整个码长...
刘志宏黄安琪王祥科武志豪李杰丛一睿马兆伟王菖俞先国
文献传递
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