余志鹏
- 作品数：52 被引量：13H指数：2
- 供职机构：顺德职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 多轴进给系统的离散时间自适应鲁棒性调整
- 2016年
- 在进给机械系统中,一个轴的惯性力影响着与之接触的其他轴。其他机械部件的接触力,接触面间的摩擦力的量级有着巨大的差异,形成耦合效应。在控制器的设计中考虑到这种耦合效应的存在并克服它,可提升控制效果。因为耦合效应不能提前知释,且大小会因为环境的变化(如温度)而改变,因此设计一个自适应控制器,能对对象的不可预知的模型误差干扰进行鲁棒性整定。一种基于线性矩阵不等式约束鲁棒控制器应用到控制器,并转化为最小化问题,得到优化的解决方案。通过与非鲁棒自适应控制器的对比,误差降低80%,验证了控制器的有效性。
- 余志鹏蔡泽凡
- 关键词：自动化技术进给系统自适应鲁棒控制
- 具有物联功能适老人智能坐便器的控制系统
- 本实用新型涉及一种具有物联功能适老人智能坐便器的控制系统，特点是包括单片机MCU、输入按键、传感器、执行机构、Wifi物联模块及电源；其中输入按键通过数据总线将输入的按键信号输入至单片机MCU，传感器通过数据总线将信号输...
- 余志鹏余志祥吴卓
- 文献传递
- 可自组网的彩灯
- 本实用新型涉及一种可自组网的彩灯，包括：骨架、网布、主电路固定盒组件、电路组件、灯珠及固定钩；网布安装在骨架上；主电路固定盒组件位于骨架的上部，主电路固定盒组件包括太阳能吸收板、顶盖、灯珠固定板及主体盒，主体盒上设有透光...
- 余志鹏杨骏淇温华永张浩
- 全自动爆米花制作机料筒控制器及其控制方法
- 本发明涉及一种全自动爆米花制作机料筒控制器及其控制方法，特点是包括主控MCU、风机编码器、交流电零位检测电路、风机口风温传感器、加热丝控制可控硅、风机控制可控硅电源；其中，所述风机编码器、交流电零位检测电路、风机口风温传...
- 余志鹏梁健锋高庭威杨启辉
- 文献传递
- 简易型异构控制网关
- 本发明涉及一种简易型异构控制网关，特征点是包括基于802.15.4无线通讯协议的第一及第二2.4G通讯模块、键盘、双串口数据透明传输模块、TCP网络数据与RS232接口数据透明传输模块和GPRS无线数据与RS232接口数...
- 蔡泽凡杨小东周虹宋玉宏余志鹏
- 文献传递
- 消音K歌耳机
- 本实用新型涉及一种消音K歌耳机，包括头挂及两听筒，特点是还包括控制电路板、吸音口罩、内藏式收音麦克风、两条以上的可调松紧带、电池及充电接口；所述控制电路板、电池及充电接口分别设在对应的听筒内，所述吸音口罩通过可调松紧带设...
- 余志鹏胡艳 李鸿德蔡泽凡李丹
- 文献传递
- 数字化示范产线资源赋能智能制造专业群螺旋式融通研究
- 2024年
- 打造工业4.0数字化示范产线,以示范产线的模块化教学资源和虚拟仿真资源实现“数据实时流通,课程虚实联动”的融通教学,专业课程螺旋往复、由浅入深、虚实结合,赋能智能制造学院专业群建设。
- 余志鹏宋玉宏万强罗建成
- 关键词：数字化
- 基于对标志物捕抓的足球转速的检测方法
- 本发明涉及一种基于对标志物捕抓的足球转速的检测方法，特点是包括第一及第二高速摄像机、一台高性能工作站及一只足球；在高性能工作站里面安装有Visiual Studio 2015、OpenCV及足球旋转速度检测系统三个软件，...
- 余志鹏宋玉宏蔡泽凡
- 文献传递
- 一种简易自组网的蓝牙MESH照度检测系统
- 本实用新型公开一种简易自组网的蓝牙MESH照度检测系统，包括分布式照度传感器电路、主电路、云服务器，分布式照度传感器电路包括蓝牙MESH通讯模块U11、电池管理芯片U12、微控制单元U13、照度传感器H3，分布式照度传感...
- 余志鹏范显荣
- 一种LED灯底座配重安装自动化设备
- 本发明公开了一种LED灯底座配重安装自动化设备，包括机架、吸盘机械臂、运输线、定位除尘装置、载具、翻转装置和配重块定位装置，翻转装置、和运输线均固定在机架上，定位除尘装置包括定位机构和第一除尘机构，定位机构由第一定位气缸...
- 范淇元林太光罗建成余志鹏
