何俊杰
- 作品数:4 被引量:12H指数:2
- 供职机构:大连理工大学更多>>
- 相关领域:交通运输工程经济管理更多>>
- 船舶航向智能模糊控制系统及其仿真
- 船舶航向控制作为船舶控制中最基本的控制, 是船舶操纵性能好坏的标志.传统PID自动舵对高频干扰过于敏感,容易引起 频繁操舵, 缺管对船舶动态特性及海况的适应能力.另外,由于船舶航向控制系统的复杂性和工作环境的随机性,很难...
- 何俊杰
- 关键词:船舶航向模糊控制器
- 文献传递
- 一种基于神经-模糊的船舶航向控制器研究被引量:8
- 2000年
- 文中针对船舶航向这种非线性、时变、滞后控制对象,提出了一种基于人工神经网络的模糊控制器。利用人工神经网络的学习能力,将抽象的模糊控制规则转化为神经网络的学习样本,通过BP学习算法记忆这些规则样本,并以“联想记忆”的形式来使用非样本规则。仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度,动态特性和鲁棒性。
- 何俊杰郭昌捷
- 关键词:船舶BP算法航向控制器模糊控制神经网络
- ZT涂料公司发展战略研究
- 中国已是全球第二大经济体,“MADE IN CHINA”已经遍及全球,几十年的出口经济,使全球95%的集装箱制造都在中国。因此,我们拥有全球最大的集装箱涂料市场。自上世纪 80 年代集装箱行业进入我国后,始终被几大国际品...
- 何俊杰
- 关键词:质量管理
- 一种基于神经-模糊的船舶航向控制器研究被引量:2
- 2000年
- 针对船舶航向这种非线性、时变、滞后控制对象,提出了一种基于人工神经网络的模糊控制器。利用人工神经网络的学习能力,将抽象的模糊控制规则转化为神经网络的学习样本,通过BP学习算法记忆这些规则样本,并以"联想记忆"的形式来使用非样本规则。仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度,动态特性和鲁棒性。
- 何俊杰郭昌捷
- 关键词:船舶航向控制器人工神经网络模糊控制