韩宣
- 作品数：7 被引量：5H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金长春市软科学研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 臂式下肢运动康复训练机器人
- 本发明涉及一种臂式下肢运动康复训练机器人，用于康复医疗器械领域。旋转底盘、销锁平衡脚踏分别安装在固定底座上，所述机械臂一端与旋转底盘相连，另一端与人体柔性固连终端相连，可实现三自由度运动，固定底座井字框架呈梯形，在站起训...
- 刘坤李超闫鹏飞叶明赵建琛韩宣
- 文献传递
- 基于非侵入式虚拟传感方法的下肢关节运动学检测被引量：2
- 2015年
- 提出了一种基于非侵入式虚拟传感检测方式分析下肢关节运动学的方法。利用可穿戴式传感系统的检测信号,采用双物理传感器差分算法与双虚拟传感器差分算法相结合的方式,计算下肢关节处虚拟植入的传感器运动状态,在膝关节解剖学坐标系内,实现对膝关节的运动学分析。为了初步验证本方法的正确性与可用性,采用三轴加速度计和地磁力计等开发了一套可穿戴式传感系统,并通过五位受验者进行了实验验证。实验结果表明:本文方法可实现应用穿戴式传感系统进行非侵入式下肢关节运动学检测与分析,进一步改进和提高其测量精度后,可应用于步态分析。
- 刘坤赵建琛韩宣
- 关键词：仪器仪表技术
- 基于可穿戴传感系统的人体肢段定位动态评估
- 2014年
- 介绍了一种采用双传感器差分算法分析人体肢段双向偏转角并进行肢段定位的新方法;基于本方法开发了一套使用三轴加速度计的可穿戴式传感系统,用于获取和分析下肢肢段前后摆角和左右偏转角信息。为了评估本方法,将该系统分别在二自由度机械臂和受验志愿者大腿上进行了测试。结果表明:在理想条件下,只使用加速度计组成可穿戴式传感系统,通过测量髋关节和大腿上的加速度,就可以得到人体局部坐标系内下肢段定向的动态分析。
- 刘坤韩宣刘政
- 关键词：生物医学工程
- 臂式下肢运动康复训练机器人
- 本实用新型涉及一种臂式下肢运动康复训练机器人，用于康复医疗器械领域。旋转底盘、销锁平衡脚踏分别安装在固定底座上，所述机械臂一端与旋转底盘相连，另一端与人体柔性固连终端相连，可实现三自由度运动，固定底座井字框架呈梯形，在站...
- 刘坤赵建琛韩宣闫鹏飞李超
- 文献传递
- 基于下肢动力学检测分析的站起康复训练机器人控制被引量：4
- 2015年
- 提出了人体站起轨迹控制方法(TCM)和阻尼控制方法(ICM)。采用这两种控制方法可以实现对机器人系统的控制,使患者能安全、有效地进行下肢站起运动康复训练。在患者站起过程中,下肢各肢段旋转角、身体运动轨迹、地面反力(GRF)、压力中心(COP)和绳索张力等参数可由康复机器人系统中的相应传感器实时检测得出,并通过实时运算得出髋、膝、踝各关节力矩,用于反馈控制。试验结果表明,该方法可以保证患者实现安全、舒适、有效的站起训练,适用于站起康复训练机器人控制系统。
- 刘坤赵建琛曹恩国韩宣
- 关键词：机械设计
- 下肢康复训练系统机械结构设计与控制方法研究
- 在经济飞速发展、人民生活水平提高和老龄化日益严重的背景下，人们对健康问题的重视程度越来越大。尤其是老龄化人群因为偏瘫、摔倒以及某些不良的生活习惯等原因引起的下肢运动功能障碍的问题，已经成为构建和谐社会必须要解决的问题之一...
- 韩宣
- 关键词：优化设计控制方法
- 文献传递
- 臂式下肢运动康复训练机器人
- 本发明涉及一种臂式下肢运动康复训练机器人，用于康复医疗器械领域。旋转底盘、销锁平衡脚踏分别安装在固定底座上，所述机械臂一端与旋转底盘相连，另一端与人体柔性固连终端相连，可实现三自由度运动，固定底座井字框架呈梯形，在站起训...
- 刘坤赵建琛韩宣闫鹏飞李超
- 文献传递
