陈然
- 作品数：28 被引量：164H指数：8
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种折纸耦合宽频带非线性压电振动发电装置
- 一种折纸耦合宽频带非线性压电振动发电装置，包括：第一压电梁和第二压电梁；第一压电梁和第二压电梁平行设置且一端均固定在振动源上，第一压电梁和第二压电梁的另一端为自由端,且分别安装有第一质量块和第二质量块，第一压电梁和第二压...
- 秦毅王硕韦甜甜陈然
- 双目视觉定位的多尺度感受野立体匹配网络及其在水下机器人中的应用
- 双目立体视觉脱胎于人眼结构，是一种被动式三维视觉方法。其作用原理是通过计算标定后的双目相机获取的不同视觉角度下目标物的每个像素点的视差值，进而获取深度信息。因为其轻便的设施装置、高效精准的位置信息计算能力，双目立体视觉在...
- 陈然
- 关键词：水下机器人双目立体视觉
- 民族乡村妇女脱贫的组织化影响因素及对策研究——以贵州省西江村为例
- 在贵州民族地区的精准扶贫工作中，由于交通因素及传统农耕文化的影响，相对于乡村少数民族男性而言，少数民族乡村妇女的贫困程度更深、扶贫难度更大。在民族地区大力开展旅游扶贫的背景之下，民族乡村妇女是旅游发展的中间力量，其组织化...
- 陈然
- 关键词：贫困问题扶贫政策组织化
- 汽车DCT智能控制及电控单元虚拟试验系统研究
- 双离合式自动变速器从根本上解决了机械式自动变速器换挡动力中断带来的问题，具有传动效率高、成本低、经济性和舒适性好的特点，但也导致了控制系统比较复杂，传统的单输入输出经典控制理论很难满足DCT控制的要求。采用先进智能控制理...
- 陈然
- 关键词：自动变速器智能控制电控单元虚拟试验系统
- 文献传递
- 基于多尺度感受野的水下双目视觉测距算法研究
- 2025年
- 基于双目视觉的立体匹配网络被广泛应用于目标定位,其计算速度和精度直接影响机器人的任务执行。针对现有立体匹配网络参数冗余、计算速度缓慢等问题,提出利用混合空洞卷积替代特征提取部分的普通卷积层,减少网络层数,极大地降低了网络参数量,提升了网络的运行速度。为增强网络在弱纹理、边缘区域的特征表达能力,提出一种多尺度感受野模块,以融合不同尺度感受野的特征。将该模块嵌入立体匹配网络,构建了多尺度感受野立体匹配网络,实现了目标位置信息的精确检测。基于所提网络和校正模型,在水池模拟环境下开展了水下机器人的目标定位实验。结果表明,所提方法有效解决了现有立体匹配网络在弱纹理、重叠以及边缘区域的误匹配问题,对特定目标物定位精度可达89%,较其他主流视觉测量方法均有显著提升,在水下目标定位中具有重要应用价值。
- 涂天佳秦毅秦毅陈然
- 关键词：双目视觉水下机器人多尺度
- DCT双离合器联合起步模式建模与仿真被引量：19
- 2010年
- 对双离合器式自动变速器(DCT)的结构特点进行分析,建立起步过程的动力学模型.归纳车辆起步时离合器传递转矩和节气门开度的变化规律,实现发动机恒转速起步.制定1挡单离合器及双离合器同时接合的起步控制策略,并针对大油门急起步情况制定了2挡单离合器和双离合器起步控制策略.针对车辆爬行起步时容易造成摩擦片温度过高的缺点,制定双离合器交替滑磨的爬行起步控制策略,并应用积分分离PID算法仿真实现对目标车速的跟随.仿真结果表明,双离合器同时接合的起步控制策略使两个离合器共同分担总体滑磨功,有利于提高离合器寿命.
- 胡丰宾孙冬野秦大同陈然罗勇
- 关键词：双离合器式自动变速器汽车自动变速器离合器控制
- 插电式混合动力客车工作模式切换控制研究被引量：9
- 2012年
- 在研究插电式混合动力客车结构特征的基础上,分析了插电式混合动力客车行驶状态下的主要工作模式。根据模式切换的逻辑关系,提出了插电式混合动力客车采用选择性模式切换方式,并制定了控制逻辑。按照控制逻辑要求,从整车的角度提出了发动机、电动机及自动离合器的控制方法,并通过实车道路试验进行了验证。结果表明:所提出的控制逻辑及部件控制方法满足插电式混合动力客车工作模式切换的需要,并具有良好的行驶性能。
- 叶明舒红陈然
- 关键词：汽车工程插电式混合动力汽车逻辑分析
- AMT车辆动力学模型的快速建立与仿真被引量：2
- 2013年
- 为了减少车辆控制系统的开发时间,利用Matlab/Simdriveline中的动力传动系统模块快速建立了汽车动力学模型。采用经过插值的发动机实验数据建立了发动机模型,改进了软件中发动机模型的不足,并在建立的动力学模型基础上进行了AMT离合器起步结合控制仿真。仿真结果表明:AMT车辆在已制定的控制策略下能顺利起步,所建立的动力学模型能准确反映车辆动力学特性,有效提高了汽车控制系统的设计效率。
- 杨晶晶米林谭伟陈然
- 关键词：机械式自动变速器动力学模型控制系统
- 基于近场声全息的液压系统噪声控制研究
- 针对液压系统噪声源复杂、难以利用传统的噪声分析进行声源识别的特点，采用近场声全息方法对液压系统声场进行了声场分析，有效的识别出主要声源噪声特征，通过有针对性的采取降噪措施，使该液压系统噪声得到有效控制.
- 陈然米林谭伟
- 关键词：近场声全息液压系统声场噪声控制
- 文献传递
- AMT汽车起步过程节气门目标控制量的确定被引量：11
- 2009年
- 根据电控机械自动变速汽车起步过程中,对不同目标油门踏板开度下传动系统冲击度的设计要求,提出一种新的节气门开度变化率目标控制量的求取方法。通过Matlab/Simulink仿真分析,建立了节气门开度变化率随目标油门踏板开度和离合器接合位移量而变化的目标控制数表。试验结果表明:所确定的节气门开度变化率目标控制数表,可有效地协调离合器接合速度与节气门开度之间的变化关系,较好地满足电控机械自动变速汽车的发动机局部恒转速起步控制策略的要求。
- 孙冬野陈然秦大同刘振军
- 关键词：汽车机械自动变速器控制策略
