闫河
- 作品数：119 被引量：331H指数：9
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 一种CNN与ELM相结合的船舶分类识别方法被引量：11
- 2019年
- 为提高船舶分类识别的精度,提出一种卷积神经网络(CNN)与极限学习机(ELM)相结合的分类识别方法。该方法采用8层AlexNet的卷积神经网络对船舶训练图片进行监督训练,并把AlexNet网络的第一个全连接层的输出作为特征训练样本完成对ELM的监督训练。对比实验结果表明:本文方法对船舶分类识别平均准确率为94%。
- 闫河王鹏董莺艳罗成李焕
- 关键词：卷积神经网络极限学习机船舶识别
- 双重特征粒子滤波目标跟踪算法
- 2016年
- 针对传统粒子滤波目标跟踪算法在光照变化及遮挡情况下跟踪准确性不高的缺陷,提出一种双重特征粒子滤波目标跟踪算法.首先,提出一种融合边缘信息具有抗光性的Sobel中值二值模式特征描述算子,建立视频每帧的纹理直方图;对视频每帧分别提取HSV颜色空间的色度核函数直方图、饱和度核函数直方图,再通过线性加权得到颜色直方图;在此基础上,分别对每帧的纹理直方图与和颜色直方图进行归一化处理,并引入到粒子滤波算法中计算目标特征粒子权值,再通过加权准则确定当前帧目标的最终位置.对比实验结果表明,本文算法能够有效提高在光照变化和遮挡情况下目标跟踪的准确性.
- 闫河刘婕杨德红王朴
- 关键词：目标跟踪粒子滤波纹理特征
- 三模态特征深度交互融合的显著性目标检测方法及系统
- 本发明公开了三模态特征深度交互融合的显著性目标检测方法及系统，涉及图像分割技术领域。本发明通过构建并行化三流编码器网络架构，实现可见光、深度及热成像多模态输入的层次化特征提取，通过在编码器层级引入三模态信息交互融合模块，...
- 闫河刘羽雯徐睿玥陈汝熠罗浩洋
- 劣质SAR图像退化模型研究被引量：1
- 2010年
- 为了改善SAR图像的质量,提出了劣质SAR图像的退化模型。根据在斑点非完全发育的非平稳域,SAR图像受斑点噪声污染或线性模糊退化两种主要因素降质的特点,设计了两种具有代表性的复原流程,并采用复小波域层内层间相关性斑点抑制算法和维纳去卷积盲复原算法进行复原。实验结果表明,复原后图像的视觉效果和PSNR值均有明显的改善。
- 闫河巫茜
- 关键词：SAR图像斑点噪声图像复原
- 基于3D高斯表示的语义密集视觉SLAM方法及系统
- 本发明涉及一种基于3D高斯表示的语义密集视觉SLAM方法及系统，属于具身智能领域。该方法通过传感器获取场景的图像数据，构建3D高斯表示的场景模型，融合语义特征与外观特征生成高维语义特征，结合外观、几何和语义约束优化高斯点...
- 代嘉惠张豪叶翔宇朱秘刘威蒋鑫姜彬闫河
- 一种基于边缘梯度导向插值的deplabv3+语义分割方法
- 本发明公开了一种基于边缘梯度导向插值的deplabv3+语义分割方法，涉及智能算法、深度学习技术领域。本发明步骤如下：S1：使用高斯模糊进行降噪，在进行边缘检测之前首先要对原图像进行高斯滤波，减少噪声对边缘检测的影响；S...
- 闫河王潇棠黄奎霖李梦雪张宇宁
- 一种自适应复杂场景的运动目标检测方法
- 本发明公开了一种自适应复杂场景的运动目标检测方法，1)对视频图像进行光照补偿；2)利用混合高斯背景建模方法得到每帧视频图像的背景图像；3)利用背景差分法原理获取每帧的绝对差分图像；4)采用最大熵分割原理获取每个绝对差分图...
- 闫河杨德红刘婕王朴陈伟栋
- 基于复小波包分形理论的爬壁机器人故障检测被引量：3
- 2007年
- 通过研究爬壁式机器人的控制和运动特征,提出一种基于复小波包分形理论的故障检测方法.利用复小波包的平移不变性,将爬壁式机器人传感器输出信号分解成独立的频谱,并进行阚值处理和重构,从而有效去除高频噪音并提取故障的特征频率;依据信号分形维数的多尺度不变性,在嵌入维数空间,采用维数最大距离法,确定复小波包域故障信号的关联雏数.仿真实验表明,爬壁式机器人在各种异常工作模式下的故障信号关联维数能比较真实地反映其故障状态空间,同时也验证了故障信号的关联维数低于正常信号的关联维数作为故障发生与否的定量判据的正确性.
- 闫河张小川李刚尹静成卫
- 关键词：故障检测
- 微型高效风电获取装置
- 一种风能获取装置，属于一种把风能转换成电能的微型高效能量获取装置。主要由导风窗1、微型风电转换组件2、微型风舵尾翼3、支承座组件4组成。导风窗1与微型风电转换组件2连接，微型风电转换组件2尾部与微型风舵尾翼3连接，微型风...
- 仲元昌丁漩贾年龙赵贞贞王恒杨柳刘昊灵黄旭陈锋王帆鲁银枝闫河
- 文献传递
- 一种基于关联规则算法及朴素贝叶斯法的葡萄酒分类方法
- 本发明公开了一种基于关联规则算法及朴素贝叶斯法的葡萄酒分类方法，包括如下步骤：采集待分类红酒的属性信息，其中，属性信息包括关键属性信息；使用关联规则算法基于属性信息生成强关联规则；使用朴素贝叶斯法基于强关联规则提取关键属...
- 何波章宏远闫河
- 文献传递
