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郭新伟
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
谢林
哈尔滨工程大学
张春慧
哈尔滨工程大学
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分布式捷联姿态基准中局域网数据传输及变形测量研究
分布式捷联姿态基准及变形测量技术是国防预研项目中重要研究内容。而本课题则主要完其中两部分内容,即利用局域网将采集到的舰船甲板控制位置的姿态测量信息快速准确地传送到舰船上的主导航计算机;利用样条插值原理计算出甲板上控制区域...
郭新伟
关键词:
局域网
TCP/IP
甲板变形
样条函数
惯性导航系统
文献传递
捷联姿态解算的旋转矢量法
2005年
本文介绍了一种可以有效地克服载体运动中的不可交换误差的算法,等效旋转矢量法;并在此基础上推导了针对锥运动为输入的优化算法和利用前一周期采样值的修正算法。在论文的最后,对各种典型算法进行了数字仿真。
张春慧
吴简彤
谢林
郭新伟
关键词:
捷联惯性导航
姿态解算
数字仿真
捷联姿态解算的旋转矢量法
本文介绍了一种可以有效的克服载体运动中的不可交换误差的算法,等效旋转矢量法;并在此基础上推导了针对锥运动为输入的优化算法和利用前一周期采样值的修正算法。在论文的最后,对各种典型算法进行了数字仿真。
张春慧
吴简彤
谢林
郭新伟
关键词:
捷联
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