郝骞
- 作品数：46 被引量：94H指数：5
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省青年科技研究基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程医药卫生更多>>
- 一种配电网拓扑跟踪方法及其应用被引量：1
- 2013年
- 为了满足实时跟踪的需求,在分析了3种配电网拓扑跟踪算法的基础上,提出了一种电网全局以母线为节点遍历和设备单元局部更新相结合的新型实时跟踪算法。为了便于说明算法的应用,文中还对电网拓扑变化和跟踪算法进行了阐述。最后在一个大型钢铁企业的配电网仿真系统中进行了实际的应用,该仿真说明了该跟踪算法是有效的。
- 郝骞马慧卿杨风齐明思蒋永建
- 关键词：配电网拓扑
- 基于Labview的非NI采集设备频率测量法被引量：3
- 2013年
- 针对测试系统中使用非美国国家仪器公司(NI)生产的采集设备,因为其底层硬件系统与Labview兼容性较差,造成测量信号的频率等时间值不准确的情况。提出两种解决办法,过零点测试法和VI数据处理法,其中过零点检测是基于差值定理通过寻找零点来测量频率,VI数据处理法是通过对VI模块的研究来实现其测量频率的目的。不仅在Labview平台上实现了这两种方法,而且利用某公司生产的型号为USB7660BN的采集卡加以验证,分别对频率为1 KHz,3 KHz,5 KHz,6 KHz的信号进行测量。测量结果表明,这两种方法所测误差均在1 Hz以内,全部能够完成测试要求。
- 郝骞李鹏马慧卿齐明思
- 关键词：LABVIEW
- 计算机仿真软件在“电工学”教学中的应用被引量：4
- 2009年
- 本文详细介绍了计算机仿真软件在"电工学"的课堂教学和虚拟实验中的应用。利用PSpice软件的交流小信号分析功能,对正弦稳态电流电路进行了频率分析;以LabVIEW8.2为软件开发平台,以三相交流异步电动机的数学模型为基础,实时在线调整参数,对三相交流异步电动机的机械特性进行了仿真分析,仿真曲线显示出了异步电动机的电动状态、发电反馈状态及电磁制动状态。仿真结果表明了计算机仿真软件在"电工学"教学过程中应用的优越性。
- 杨风郝骞
- 关键词：计算机仿真软件电工学
- 一种基于图像识别的苹果采摘机器人
- 本发明涉及一种苹果采摘机器人，涉及农业采摘技术领域，包括采摘机器人本体，所述采摘机器人本体上表面的一侧设置有微处理器，本发明一种基于图像识别的苹果采摘机器人，通过设置的图像采集机构、翻转组件和挡光组件，在图像采集装置扫描...
- 郝骞王召巴杨风
- 基于ADAMS和Matlab自平衡双轮电动车系统的联合仿真被引量：2
- 2011年
- 运用虚拟样机技术,可以简化机械产品的设计开发过程,缩短产品的开发周期和降低开发成本,获得最优化和创新的设计产品。为了提高自平衡双轮设计的效率与可靠性,本文建立了基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立自平衡双轮的动力学模型,首先以倒立摆数学模型为基础,应用拉格朗日方程构造系统的动力学模型,然后通过ADAMS与M atlab的接口ADAMS/Controls模块,实现自平衡双轮电动车基于ADAMS与M atlab的联合步行仿真。仿真结果表明,基于ADAMS和M atlab的自平衡机器人具有较好的动态性。
- 李鹏郝骞任一峰陆静逸
- 关键词：ADAMSMATALB联合仿真
- 一种外骨骼负重重心波动调节机构设计与研究被引量：7
- 2020年
- 针对下肢外骨骼机器人在使用过程中,负重重心在矢状面垂直方向上的轨迹波动造成的能量消耗和冲击等问题,在常规双驱动单元外骨骼的髋部和背部设计了一种新型的连杆绳轮机构。该机构使外骨骼所承载的负重在人体重心在矢状面内做波浪形轨迹运动时与之做方向相反的运动,减小负重重心的轨迹波动,增加人体负重行走时的稳定性。在分析人体重心在行走状态下矢状面内的运动轨迹的基础上,确定了新机构的结构方案和尺寸。运用Denavit-Hartenberg方法和连杆设计理论求解出外骨骼在装备和未装备髋背机构时负重的重心轨迹,最后通过ADAMS的运动仿真进行验证,结果表明:这种髋背机构可明显降低负重重心的轨迹波动。
- 李志伟邓斌何沛恒郝骞
- 关键词：外骨骼
- 一种深基坑内人工开挖作业的防坠物保护装置
- 本实用新型公开了一种深基坑内人工开挖作业的防坠物保护装置，包括有防护支撑架、以及覆盖在所述防护支撑架顶部上的防护网，所述防护网的外轮廓均与基础坑的横截面相匹配，所述防护网的中心设置有通孔，用于穿过所述吊具，所述防护支撑架...
- 郝骞张建勇张健晋继恒温卫强闫玮
- 文献传递
- 一种基于PVT发电的供暖装置
- 本实用新型公开了一种基于PVT发电的供暖装置，包括PVT太阳能集热器、低温蓄水箱、地热蓄水箱、水源热泵机组和供暖输出端，PVT太阳能集热器包括太阳能电池板和吸热水管，低温蓄水箱与吸热水管和水源热泵机组之间连接有1#管道和...
- 郝骞
- 文献传递
- 一种新型苹果采摘辅助装置
- 本发明涉及水果采摘附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型苹果采摘辅助装置，可通过机械手段辅助工作人员对苹果进行采摘，有效的减轻工作人员的劳动强度；可对电机进行保护；包括支板、电机、安装座、收集箱、左拉环和右拉环，电机左部...
- 郝骞赵泽瑜
- 文献传递
- 车用CAN网络瞬态干扰的来源及控制被引量：2
- 2010年
- CAN网络结构设计对其抗干扰特性的影响很大,良好的结构设计可以提高系统的稳定性,从车内CAN网络被干扰的实际问题入手,通过对CAN网络上采集到的干扰信号进行研究,结合车内电子部件的工作原理及发生电磁干扰的原理,分析产生此问题的原因,提出解决方案,并通过测试验证了解决方案的有效性,通过干扰发生器施加更大强度的干扰的方法,验证了改进方案的安全裕度,达到使用要求。
- 严利芳郎文杰温晶晶郝骞
- 关键词：CAN网络电磁干扰安全裕度
