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郑艳伟
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山东大学
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陈锋
山东大学
李峰
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山东大学
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山东大学
马文
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基于可容错目标定位的视觉导航方法、系统及介质
本申请属于视觉导航技术领域,具体涉及一种基于可容错目标定位的视觉导航方法、系统及介质,包括:使用外形与位置相似度计算模块生成所有存储的目标检测记录之间的外观和位置相似度;使用聚类模块对不同相似度的检测记录进行聚类分析;基...
郑艳伟
冯少浦
金燕
孙雪丹
于东晓
用于RPA办公流程自动化系统的票据识别方法和系统
本发明属于计算机视觉和自然语言处理领域,特别涉及一种用于RPA办公流程自动化系统的票据识别方法和系统。本发明公开的方法实现了OCR引擎+SER+RE的串联预测,创新性地结合了OCR模型和LayoutXLM模型的优点,在保...
闫一凡
郑艳伟
黄博文
林美君
董雷超
于东晓
基于动作特征对齐的视觉语言导航方法、系统及介质
本申请属于视觉导航技术领域,具体涉及一种基于动作特征对齐的视觉语言导航方法、系统及介质,包括以下步骤:基于智能体当前位置与候选位置的坐标关系编码动作特征;将动作特征与看到的房间特征、物体特征进行融合并更新拓扑图;基于融合...
郑艳伟
黄博文
隋东辰
兰传琳
孙雪丹
于东晓
一种基于transformer的孪生网络目标搜索系统
本发明属于计算机视觉中图像检索和目标检测领域,本发明公开了一种基于transformer的孪生网络目标搜索系统,本发明通过引入vision transformer模型加DETR目标检测头的方式,训练目标检索模型,端到端地...
郑艳伟
何国海
于东晓
李峰
一种适用于RPA流程自动化的智能识别方法及系统
本发明属于RPA智能识别领域,具体涉及一种适用于RPA流程自动化的智能识别方法及系统,本发明公开的方法实现了文字识别和语音识别,创新性的结合了识别文字在图像中的对应位置,并提供正则表达式方法查询文字信息,在保证各个步骤预...
林美君
郑艳伟
黄博文
张欣睿
郭清昊
于东晓
一种基于自适应几何分区的点云分片压缩方法
本发明属于点云压缩领域,涉及一种基于自适应几何分区的点云分片压缩方法。所述方法包括:将给定的三维点云数据按每个点的法向量和曲率进行区域分割,生成多个互不相交且形状扁平的点云片;对每个点云片进行预处理:对经过预处理后的点云...
肖梦白
高宇
于东晓
郑艳伟
一种基于隐私图的社区发现方法
本发明公开了一种基于隐私图的社区发现方法,包括如下步骤:从实际的社交网络中采集用户之间的关系,基于用户及用户之间的关系来构建隐私图;在隐私图中为每个节点定义一个新的概念,pp‑核值;计算所有节点在隐私图中的公有图中的公有...
于东晓
张喜连
郑艳伟
罗琦
一种基于空间A星算法和交通管制的AGV路径调度方法
本发明属于AGV调度领域,涉及一种基于空间A星算法和交通管制的AGV路径调度方法。所述方法包括:收集当前环境数据,识别和标记出地图上的关键空间要素;运用改进的空间A星算法对环境进行路径搜索,将所述关键空间要素作为搜索过程...
刘余
于东晓
冯斌
李泽昊
郑艳伟
一种针对不同角色权限的违禁区域侵入检测方法
本发明公开了一种针对不同角色权限的违禁区域侵入检测方法,对于不同权限的人员采取不同的防范措施。本发明利用深度学习技术对图像上的人员目标进行检测,通过不同的安全帽颜色、马甲等确定人员角色,通过对处于指定违禁区域周界上的人员...
郑艳伟
傅建
于东晓
赵增瑞
一种对视频特定目标人物进行打码处理的方法
本发明属于图像处理技术领域,特别涉及一种对视频特定目标人物进行打码处理的方法。该方法包括:(1)构建目标人物人脸数据库;(2)从视频流中提取视频帧,对其进行人脸检测,位置标记及利用训练好的模型进行人脸矫正;(3)利用改进...
郑艳伟
江文
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