郑亮
- 作品数：15 被引量：5H指数：1
- 供职机构：吉林农业科技学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 应用型校企合作模式下电子竞赛与培养方案的规划研究
- 2017年
- 本文根据电子信息科学与技术专业的教学实践,结合我校向应用型本科院校转型的客观条件以及我校已有的教学改革成果的基础上论述了以科技创新为引导的电子信息类专业人才培养和教学体系改革的方案。
- 郑亮
- 关键词：教学改革竞争力
- 人工模拟瘤胃PH检测装置硬件系统的设计
- 2017年
- PH值检测系统,对于具有瘤胃这一独特的反刍动物具有相当重要的研究价值,为反刍动物的饲料配比提供参数。本文是在人工瘤胃体外连续培养系统基础上,利用PLC控制控制系统与12路PH值传感器及相关嵌入式显示设备进行电控部分的系统升级设计,结合嵌入式系统的组态界面,使得整个人工瘤胃体外连续培养系统的自动化程度和精度得到提高。该系统可以高精确测定培养液PH值动态范围特性,使用高精度的算法,精准测出瘤胃液的PH值,为以后的研究饲养方法和饲料营养配方提供重要的数据支撑。
- 郑亮
- 关键词：人工瘤胃反刍PH检测PLC嵌入式
- 基于嵌入式WEB服务的远程监控系统
- 2014年
- 随着自动控制技术和网络通信技术的巨大发展,为了满足现代企业对生产过程自动化和信息管理的新要求,基于web的远程实时监控已成为解决企业地域限制、提高工艺控制水平和企业管理水平的普遍需求。本文通过分析基于web的远程监控系统在国内外发展和研究现状,全面介绍了基于嵌入式技术的WEB远程监控系统的总体结构和应用技术。
- 郑亮袁健男
- 关键词：嵌入式WEB服务BOALINUX
- 人工模拟瘤胃自动检测及控制装置硬件设计与软件算法研究
- 2017年
- 本文是在人工瘤胃体外连续培养系统基础上,利用PLC控制器与12路PH值传感器、步进电机及相关嵌入式显示设备进行电控部分的系统升级设计,结合嵌入式系统的组态界面,使得整个人工瘤胃体外连续培养系统的自动化程度和精度得到提高。该系统可以完全模拟反刍动物的胃部搅拌功能,精确测定培养液PH值动态范围特性,使得可以人工检测在消化过程中对饲料等营养物质的吸收和消化程度,为以后的研究饲养方法和饲料营养配方提供重要的数据支撑。
- 郑亮
- 关键词：人工瘤胃反刍PH检测PLC
- 一种温室大棚气候监控方法及系统
- 本发明公开一种温室大棚气候监控方法及系统，具体涉及物联网技术领域，为温室大棚气候监控的分布式边缘节点构建轻量级健康自检，用于执行第一心跳检测，对相邻边缘节点进行第一交叉验证，并实时调整第一交叉验证的频率，对边缘节点进行第...
- 郑亮
- 两栖球形机器人的路径规划策略被引量：4
- 2020年
- 两栖机器人的水下路径最优规划是目前机器人运动控制研究领域的热点和难点。本文针对两种基于视觉伺服的广义约束优化(GCOP)和序列二次规划(SQP)的机器人运动控制算法进行对比分析,结合视觉伺服传感器,实现了两栖机器人最佳路径的规划、监测动态目标标定、移动目标监测、水下障碍物识别和目标跟踪。利用球形机器人的结构对称特性及阿基米德浮力原理,并结合模糊控制算法对水舱水位进行实时控制,使球形两栖机器人在水下能实现水下多自由度运动。最后,进行了算法的仿真和水下运动实验。实验结果表明,GCOP算法和SQP算法在相对障碍物的有限距离内,SQP算法规划的路径更加合理;而在达到目标坐标位置上,两种算法的误差为167.5 mm,SQP算法在水下路径规划上更加有效。
- 马宇科郑亮郑亮吉晓雯司兆怡刘晏彤
- 关键词：两栖机器人球形机器人路径规划目标识别
- 一种新型绿色植物的光谱能量LED补光装置
- 本实用新型公开了一种新型绿色植物的光谱能量LED补光装置，涉及照明技术领域，包括补光装置本体，所述补光装置包括控制面板和支撑脚，所述控制面板上设有调光驱动器、触摸显示屏和微处理器，所述支撑脚空隙之间设有若干层承托板，所述...
- 郑亮陈晓霞王冲王月李艳鹏纪文铖杨佩锦徐天阳赵莹莹郭翠洋
- 文献传递
- 一种用于农业采摘的六轴机械臂
- 本发明涉及采摘机械臂领域，具体为一种用于农业采摘的六轴机械臂，包括有机械臂和设置在机械臂上的安装板，还包括有：夹钳，夹钳有两个相对转动设置在安装板上，通过夹钳将果梗剪断；往复移动机构，往复移动机构设置在安装板上，该用于农...
- 郑亮马宇科
- 一种智能化株行间机械除草机
- 本发明提供一种智能化株行间机械除草机，其结构包括：推架、主机箱、移动轮、程序箱、连接件、除草结构，推架焊接于主机箱的顶部边缘，移动轮嵌入于主机箱的两侧，程序箱落入于推架下方与主机箱表层相连接，连接件嵌入于主机箱的前端中心...
- 郑亮张杰谢艳新王忠策赵靖黄斌姜龙李丹
- 一种计算机移动存储器快速接口
- 本实用新型公开了一种计算机移动存储器快速接口，包括外框，外框的右侧设有若干插针，外框的左侧设有一个开口，所述外框的开口处设有两个密封部件，每个密封部件传动连接连接有一个夹紧部件，每个夹紧部件传动连接有一个夹板，所述夹板上...
- 谢艳新郑亮
