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辛斌

作品数：174 被引量：331H指数：9
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金北京市教育委员会共建项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 125篇专利
  • 37篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 76篇自动化与计算...
  • 8篇兵器科学与技...
  • 5篇军事
  • 5篇文化科学
  • 4篇理学
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 28篇机器人
  • 26篇路径规划
  • 23篇分布式
  • 22篇智能体
  • 20篇搜索
  • 20篇无人机
  • 20篇多智能
  • 20篇多智能体
  • 14篇多机器人
  • 14篇人机
  • 13篇多无人机
  • 13篇规划问题
  • 12篇下运
  • 11篇路径规划问题
  • 10篇栅格
  • 10篇多约束
  • 10篇多约束条件
  • 10篇差分
  • 9篇调度
  • 9篇栅格化

机构

  • 164篇北京理工大学
  • 5篇教育部
  • 5篇江苏自动化研...
  • 3篇汕头大学
  • 3篇曼彻斯特大学
  • 2篇太原科技大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇国防科技大学
  • 1篇中国航天

作者

  • 164篇辛斌
  • 132篇陈杰
  • 42篇窦丽华
  • 41篇张佳
  • 32篇杨庆凯
  • 22篇邓方
  • 21篇方浩
  • 16篇王淼
  • 12篇陈晨
  • 8篇彭志红
  • 8篇宋冬雪
  • 6篇曹志强
  • 6篇李洪波
  • 6篇张昊
  • 6篇甘明刚
  • 4篇白永强
  • 4篇李翀
  • 4篇张乐乐
  • 3篇李娟
  • 3篇李恒

传媒

  • 6篇自动化学报
  • 4篇火力与指挥控...
  • 3篇控制理论与应...
  • 3篇实验室研究与...
  • 2篇北京理工大学...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇电光与控制
  • 2篇中国科学：技...
  • 2篇中国科学：信...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇现代防御技术
  • 1篇火炮发射与控...
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇兵器装备工程...
  • 1篇流体测量与控...

年份

  • 15篇2025
  • 23篇2024
  • 24篇2023
  • 27篇2022
  • 19篇2021
  • 15篇2020
  • 7篇2019
  • 8篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 174 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
火力单元部署优化问题的现状与进展被引量：8
2015年
随着信息技术在军事领域中的运用,以网络中心战为理论的信息化战争变得更加具有优势.火力单元部署是网络化战争中的一个重要研究内容,涉及如何充分利用有限的资源来最大化部署火力单元的防御能力.它是一种多约束非线性优化问题.本文对网络化火控系统中火力单元部署优化问题及其研究方法的进展进行了综述.首先介绍了火力单元部署优化问题的基本研究现状.其次从部署空间、约束条件、目标函数3个方面总结了火力单元部署的数学模型,并讨论了求解火力单元部署问题的优化方法,包括编码、约束处理、多目标处理和求解算法的研究现状.最后阐述了火力单元部署优化中的重点以及发展趋势.
丁舒忻陈晨辛斌陈杰
关键词：火力单元数学模型
未知环境下移动机器人感导一体化超动态避障方法和装置
本发明公开了未知环境下移动机器人感导一体化超动态避障方法和装置，该方法移动机器人通过激光雷达获取未知环境障碍物点云信息，通过聚类方法识别动态障碍物，记录动态障碍物的历史运动轨迹，包括坐标和时间信息；利用历史运动轨迹构建运...
邓方李旭钊黄璟涛孙智昊张乐乐石翔董伟赵佳晨陈晨辛斌李洪波支涛
一种多机器人多区域协同搜索任务分配方法
本发明提供一种多机器人多区域协同搜索任务分配方法，包括如下步骤：当机器人的数量大于或等于搜索区域的数量时，根据收益矩阵确定各搜索区域的优先级并按优先级序列为各搜索区域分配机器人；针对尚未分配搜索区域的机器人，进一步根据收...
辛斌刘清平张佳陈杰杨庆凯
文献传递
一种搜索任务下无人平台编组的混合优化方法
本发明公开了一种搜索任务下无人平台编组的混合优化方法，该方法在考虑搜索任务对无人平台的能力需求约束以及同一无人平台只能同时执行一个任务的约束的前提下，以最小化无人平台完成任务的总代价为优化指标，为每个任务分配无人平台，在...
辛斌郭苗陈杰李杰杨成伟李娟刘畅
一种多无人机跟踪多机动目标的协同路径规划方法
本发明提供一种多无人机跟踪多机动目标的协同路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：初始化无人机和多机动目标的参数信息；步骤2：通过交互多模型滤波器对多个机动目标的轨迹进行跟踪，预测下一个采样时刻各个目标的运动状态信息，包括各...
窦丽华高源辛斌陈杰漆鸣凤
文献传递
多智能体系统仿射编队中的领导者选取方法
本发明公开了多智能体系统仿射编队中的领导者选取方法，给定网络拓扑与相应优化指标后，本发明可自动生成最优的某几个智能体作为领导者。首先对仿射编队理论进行阐述分析，得到队形可控与领导者选取的充分必要条件。然后优化收敛速度的领...
杨庆凯肖凡赵欣悦刘奇李若成方浩辛斌曾宪琳陈杰
有人/无人系统协同作战任务规划方法:综述与展望被引量：1
2024年
综述了有人/无人系统协同作战任务规划方法。首先介绍了研究背景,从有人/无人系统的人机关系和任务规划流程2个方面对问题进行了分析,进而引出任务理解、任务分解、任务分配、行动序列生成和方案评估等5个方面的关键技术,并分别对相关研究进行全面综述。最后综合对有人/无人系统协同作战任务规划的研究现状进行了总结和分析,并对该领域的未来提出展望。
辛斌虞睿张佳
关键词：协同作战人机协同
一种多智能体分布式任务分配方法
本发明公开了一种多智能体分布式任务方法，具体是一种基于分布式协商机制的任务分配方法，用于实现通讯受限情况下多智能体任务分配任务。本发明采用了拍卖算法的思想，智能体对不同任务进行拍卖、出价、协商。最终在通讯拓扑局部联通的情...
辛斌杜鑫张佳陈杰窦丽华王晴郭苗张昊
一种柔性制造系统的多机器人联合调度方法
本发明公开了一种柔性制造系统的多机器人联合调度方法，能够动态调节遗传算法的关键参数，控制遗传算法的迭代搜索过程，从而提高算法的求解效率，实现车间的高效联合调度。采用机器序列、工序序列和AGV序列相匹配的三层编码方式；首先...
辛斌 鲁赛 王晴张佳陈杰 贺英媚 王丹敬
一种基于速度障碍的感知约束下多无人机协同避碰方法
本发明提出一种基于速度障碍的感知约束下多无人机协同避碰方法，在多个旋翼无人机组成的分布式多无人机系统中，设计协同避碰算法，使无人机基于观测的状态信息(位置、速度)实现交互避碰，只基于观测信息实现避碰，这使得多无人机系统更...
杨庆凯李若成赵维鹏赵欣悦方浩陈杰辛斌
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