赵荣丽
- 作品数：48 被引量：0H指数：0
- 供职机构：湖北文理学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法
- 本发明公开了一种提高焊接效率和质量的焊接工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊枪摆速V、焊...
- 王中任汤宇刘海生刘克非赵荣丽陈科鹏周瑞虎吴艳花
- 文献传递
- 基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统
- 本发明公开一种基于同步采图的焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统，所述方法包括以下步骤：获取焊接区域内同一时间点的熔滴图像和焊缝图像；融合所述熔滴图像和所述焊缝图像，以得到时间点相对应的熔池图像；依次在不同时间点获得多帧...
- 王中任王小刚刘海生柯希林汤宇赵荣丽
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置
- 本发明公开了一种基于机器视觉的座椅滑轨轨体检测装置，包括水平放置的平台，在平台上设有可载动轨体沿X轴左右往复运动的直线模组；在运动轨迹的中间位置设置有第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器和第二激...
- 王中任柯希林颜明刘海生周瑞虎刘克非赵荣丽陈科鹏
- 焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及...
- 刘海生彭明君王中任胡曦赵荣丽张俊刘亚丽吴艳花
- 基于温度场监测与焊缝跟踪的管道全位置埋弧焊接优化方法、装置、设备及存储介质
- 本申请公开了一种基于温度场监测与焊缝跟踪的管道全位置埋弧焊接优化方法、装置、设备及存储介质，涉及埋弧焊接技术领域，所述方法包括：获取三维管道模型，并提取三维管道模型中目标焊缝区域的宽度、深度及曲率信息；根据宽度、深度及曲...
- 杨洪波王中任谭孟张文刘海生史铁林龙胡赵潇赵荣丽
- 基于熔池图像分析的焊接偏差测定方法
- 2025年
- 在进行全位置管道熔化极气体保护焊焊接过程中,管道不同方位角对熔池形态有不同的影响,而熔池拖尾角度与焊接偏差有密切关系,焊接偏差影响焊接质量,设计基于熔池图像分析的焊接偏差测定方法.首先,经拍摄得到熔池图像后,进行灰度化和图像增强,使用GR显著性监测分割熔池区域,然后利用Otsu阈值提取熔池,检测熔池边缘并分割轮廓,通过平直度提取熔池拖尾采样点,再利用梯度下降法对熔池拖尾轮廓进行线性拟合,最终求得熔池拖尾角度.为研究熔池拖尾角度与焊接偏差的关系,采用线性回归的方法设计试验,得到可预测熔池拖尾角度和焊接偏差的线性回归数学模型.结果表明,预测焊接偏差量与真实焊接偏差量的误差在0.2 mm以内,验证该模型的有效性.提前预知焊接偏差并实时纠偏对于保证焊接质量具有重要的意义.
- 王中任夏海马晓锋张文陈科鹏赵荣丽史铁林
- 关键词：图像处理熔化极气体保护焊
- 焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人
- 本发明公开一种焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人，焊接机器人包括移载车、活动安装于移载车的焊枪、驱动焊枪的驱动件、采集焊缝图像的图像采集装置及拾取焊接声音信息的声音采集装置，焊接机器人的焊接控制方法包括以下步...
- 王中任谭棋赵荣丽刘海生汤宇刘克非王子恺马晓锋
- 文献传递
- 焊接机器人及管道焊接系统
- 本实用新型公开一种焊接机器人及管道焊接系统，所述焊接机器人包括移载车及焊接装置。所述移载车沿焊缝的长度方向活动设置，所述焊接装置包括沿所述焊缝的宽度方向活动设置于所述移载车的焊枪及与所述焊枪驱动连接的驱动件，所述驱动件用...
- 王中任谭棋赵荣丽刘海生汤宇刘克非王子恺马晓锋
- 文献传递
- 一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法
- 本发明公开了一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电压U、焊枪于...
- 王中任汤宇刘海生刘克非赵荣丽陈科鹏周瑞虎吴艳花
- 一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置
- 本实用新型公开了一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，包括焊枪、摆动导轨连接块、连接轴、导轨连接板和焊接小车；所述连接轴的一端连接摆动导轨连接块，另一端连接导轨连接板；所述摆动导轨连接块安装在焊接小车的摆动导轨...
- 王中任冯博琨宋吉山柯希林刘海生赵荣丽刘克非
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