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范广伟
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83
被引量:18
H指数:3
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中国电子科技集团第五十四研究所
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蔚保国
河北省卫星导航技术与装备工程技...
郝志松
中国电子科技集团第五十四研究所
徐灿
中国电子科技集团第五十四研究所
陈玮
中国电子科技集团第五十四研究所
晁磊
河北省卫星导航技术与装备工程技...
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交互多模型在高动态导航定位中的应用
被引量:1
2020年
文章将高动态目标的运动状态分为匀速运动、匀加速运动、转弯模型等状态模型,采用估计目标当前运动状态进而在多个模型中自适应切换运动状态模型的形式实现高动态目标的导航定位,提升卫星导航终端在高动态条件下的导航定位性能,仿真结果也验证了该算法在高动态条件下具备较好的导航定位性能。
王刚
刘峰
刘峰
范广伟
关键词:
交互多模型
卡尔曼滤波
马尔科夫链
一种基于信道检测的多无人机测控方法
本发明涉及无人机测控领域,公开了一种基于信道检测的多无人机测控方法,该方法对无人机侦察信息传输信道检测占用情况,选择空闲信道作为侦察信息传输信道并通过遥测信道将侦察信息传输信道信息发送至无人机,无人机使用该信道以最大传输...
高保生
桑会平
杨晓飞
滕学斌
范广伟
王培南
一种时频链路末节点1pps信号传输时延测定方法
本发明提出了一种时频链路末节点1pps信号传输时延测定方法,属于时频系统技术领域。本发明利用具有高精度时间保持能力的测试装置采集末节点1pps信号相对于中心节点1pps信号的时差,通过迭代计算得到传输时延计算值,经剔除偶...
戎强
王铮
刘铁强
贾杰峰
范广伟
蔚保国
一种基于时变多通道自干扰消除的自适应滤波方法
本发明提出了一种基于时变多通道自干扰消除的自适应滤波方法,属于卫星通信接收领域。本发明针对卫星通信频谱资源紧张,单天线接收左旋同相信号、左旋正交信号、右旋同相信号、右旋正交信号容易引起不同信号之间相互干扰特别是接收信号有...
范广伟
郝志松
王培南
陈玮
何朝玉
戎纪光
孟岩
徐灿
张文志
一种便携式卫星导航区域服务质量综合评估设备
本发明公开了一种便携式卫星导航区域服务质量综合评估设备,属于卫星导航技术领域。其包括一体化监测天线、卫星导航监测接收单元、干扰监测接收单元、监控与数据处理单元、时频单元、供电分配模块及电池组成。本发明采用组合化、小型化设...
范广伟
一种用于机器人任务负荷均衡的方法
本发明涉及一种用于机器人任务负荷均衡的方法,属于机器人任务协同调度领域。本发明包括步骤:计算机器人剩余能量标准方差;判断剩余能量标准方差是否超出设定阈值;确定需要进行任务转出的机器人;确定转出任务承接机器人;执行任务转移...
陈勇
耿虎军
陈镜
楚博策
范广伟
郭琦
一种横向与纵向联合的多源传感器数据可用性评估方法
本发明提出了一种横向与纵向联合的多源传感器数据可用性评估方法,属于导航定位领域。本发明采集多源传感器接收到的数据信息,将多源传感器采集的信息进行时空基准的对齐并变换为相同的数据格式,对同源的传感器数据进行纵向评估,剔除存...
范广伟
盛传贞
赵胜
戎强
张京奎
秦明峰
文献传递
低轨卫星备份导航系统多普勒定位解算方法
本发明公开了一种低轨卫星备份导航系统多普勒定位解算方法,该方法是一种可适用于任意可见星数目条件下的大区域网格搜索粗定位与牛顿最小二乘迭代计算相结合的多普勒定位解算方法。本发明主要包含如下三个方面:一、通过灵活选择定位解算...
邓志鑫
范广伟
何成龙
文献传递
一种服务于低空无人机安全飞行的大模型构建方法
本发明涉及低空无人机智能控制领域,公开了一种服务于低空无人机安全飞行的大模型构建方法,利用神经网络大模型学习各种复杂飞行环境条件下的飞行姿态控制和飞行航路优化方法,经过模型压缩降低模型规模后,直接部署并运行在无人机上,以...
陈勇
陈金勇
郝志松
范广伟
一种编队LEO卫星星间时间同步和评估方法
本发明公开了一种编队LEO卫星星间时间同步和评估方法,属于卫星时间同步技术领域。本发明采用卫星动力学平滑位置来约束LEO星间共视时间比对估计方程,减弱LEO卫星位置误差对时间同步性能的影响,解决了LEO卫星存在异常机动需...
蔚保国
盛传贞
张京奎
张子腾
范广伟
王垚
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