祝继华
- 作品数：33 被引量：111H指数：4
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种面向动态超声的病灶视频分割方法
- 本发明公开了一种面向动态超声的病灶视频分割方法，包括以下步骤：将待分割视频通过训练好的深度学习模型，实现病灶视频分割；其中，所述训练好的深度学习模型通过采用将标注的训练集中的数据和拥有伪标签的未标注训练集中的数据对全自动...
- 李钟毓张靓靓祝继华樊夏玥王晶田莉
- 基于粒子滤波的部分对应点集刚体配准算法被引量：1
- 2014年
- 为了解决部分对应点集之间的刚体配准问题,本文提出了一种基于粒子滤波的刚体配准算法.该方法将部分对应点集配准问题转化成相应的状态估计问题,通过采用基于配准误差驱动的运动模型及设计基于迭代最近点原理的观测模型,从而提出了基于粒子滤波的配准算法解决部分对应点集的刚体配准问题.实验结果验证了本文所提出算法的有效性.
- 祝继华杜少毅李钟毓马亮袁泽剑
- 关键词：配准粒子滤波迭代最近点刚体变换
- 基于双向拟合掩码重建的多模态自监督点云表示学习
- 2025年
- 点云自监督表示学习以无标签预训练的方式,探索三维拓扑几何空间结构关系并捕获特征表示,可应用至点云分类、分割以及物体探测等下游任务.为提升预训练模型的泛化性和鲁棒性,提出基于双向拟合掩码重建的多模态自监督点云表示学习方法,主要由3部分构成:(1)逆密度尺度指导下的“坏教师”模型通过基于逆密度噪声表示和全局特征表示的双向拟合策略,加速掩码区域逼近真值.(2)基于StyleGAN的辅助点云生成模型以局部几何信息为基础,生成风格化点云并与掩码重建结果在阈值约束下融合,旨在抵抗重建过程噪声对表示学习的不良影响.(3)多模态教师模型以增强三维特征空间多样性及防止模态信息崩溃为目标,依靠三重特征对比损失函数,充分汲取点云-图像-文本样本空间中所蕴含的潜层信息.所提出的方法在ModelNet、ScanObjectNN和ShapeNet这3种点云数据集上进行微调任务测试.实验结果表明,预训练模型在点云分类、线性支持向量机分类、小样本分类、零样本分类以及部件分割等点云识别任务上的效果达到领先水平.
- 程浩喆祝继华史鹏程胡乃文谢奕凡李仕奇
- 关键词：三维点云
- 一种面向动态超声的病灶视频检测方法
- 本发明公开了一种面向动态超声视频的病灶检测方法，将待检测的超声视频输入到训练好的深度学习模型，实现动态超声的病灶视频检测；其中，所述训练好的深度学习模型为经过标注的横切超声视频数据、标注的纵切超声视频数据和拥有伪标签的超...
- 李钟毓罗翔樊夏玥祝继华
- 基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法
- 本发明提供一种基于光纤陀螺、速度传感器和GPS的实时精确位姿估计方法，其中基于车体运动模型的无人车局部定位算法主要基于二维平面的航迹推算原理，通过前一时刻的车体传感器的速度、航向信息估计车体当前的局部位姿，并利用线性模型...
- 杜少毅宋晔刘娟薛建儒张春家祝继华
- 文献传递
- 自适应多位编码量化的哈希图像检索方法被引量：1
- 2017年
- 针对目前哈希图像检索技术中多比特位量化方法通过将实数向量的每一维分别量化,割裂了实数向量各个维度之间联系的问题,提出了一种子空间自适应多位编码量化的哈希图像检索方法。该方法对一组实数做量化并且拓展到乘积空间,将实数向量划分为若干个数据子向量。由于子空间的方差和信息量大小呈正相关,该方法可根据子空间的方差计算并分配编码位数,使方差大的子空间拥有更长的编码位数,并且减小了因给不同的子空间分配相同的比特位而引起的信息损失,提高了编码的精度。在公开的图像数据集LabelMe和Flickr上的测试结果表明:与效果最优的同类方法相比,该方法使得量化误差下降了30%,检索结果的平均准确率提升了9.8%,说明可以通过减小量化误差来提升检索精度。
- 徐思雨蔡佳妮祝继华王佳星栾婷婷庞善民
- 基于图优化理论的大规模三维环境地图创建方法
- 本发明提供一种基于图优化理论的大规模三维环境地图创建方法。该方法首先利用裁剪迭代最近点算法顺序地估计移动机器人的局部位姿，并判断估计结果的可靠性，如果结果不可靠，则采用快速的基于多尺度描述子对应传播算法重新估计当前时刻移...
- 姜祖涛祝继华林之阳李钟毓李垚辰庞善民
- 文献传递
- 面向低维点集配准的高效最近邻搜索法被引量：4
- 2014年
- 为提高点集配准效率,设计一种适用于二维/三维点集的高效最近邻搜索法.该方法根据由模型点集的各维方差所选定的维度信息,排序模型点集中的点.借助二分查找法,将数据点集中的每个点插入至排序后的模型点集中,并利用左边第一个点确定搜索范围的上确界.当在确定范围内搜索最近邻时,可根据当前结果进一步减小待搜索范围,以便快速获得各点的最近邻.最后进行的复杂度分析和实验结果对比均验证文中方法的有效性.
- 祝继华尹俊邗汶锌杜少毅
- 关键词：欧氏距离最近邻搜索上确界
- 一种音频处理方法及相关装置
- 本发明属于音乐信息检索领域，具体涉及一种音频处理方法及相关装置。音频处理方法包括以下步骤：对音频文件进行预处理，转换为频谱图；采用预先构建的特征提取模型对频谱图进行特征提取，得到特征向量；采用预先构建的基于流Transf...
- 李晨李雅楠庞善民田丽华祝继华张玉龙孙增国昝鑫刘焕焦艳爽赵培鹏
- 一种基于对比学习的退化三维点云自监督表征学习方法
- 本发明属于三维点云处理技术领域，涉及一种基于对比学习的退化三维点云自监督表征学习方法，包括：1)获取三维点云的公开分类数据集，并进行数据增强和退化；2)预训练阶段，提取原始、增强及退化点云的特征，增加模型稳定性；优化正负...
- 杜少毅 肖晓阳田智强郭昱成王娟祝继华
