瞿宁
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西南自动化研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 焊缝自动跟踪技术的信息采集和处理
- 1991年
- 在国内的焊接行业中,使用焊接机器人代替人工施焊已呈趋势。但目前普遍存在着焊件加工误差较大,夹具装夹精度不高,在焊接过程中,焊件产生热变形,使得焊缝的质量变差,一般的焊接机器人对此无法适应。为此,在消化吸收日本松下公司生产的AW-6000型弧焊机器人的基础上,开发了一种与弧焊机器人配套的焊缝自动跟踪仪。工作原理是:在进行填角焊、坡口焊时,若焊角大于5mm,焊枪就必须作横摆运动,这时电弧电流呈周期性变化。若焊缝偏离示教线时,则横摆两端点产生电弧电流差,本系统就利用电弧电流检测装置,测出此电流值,然后进行采集和处理。
- 瞿宁
- 关键词：焊缝信息处理
- 汽车中间轴试验台微机测控系统
- 1995年
- 中间轴是汽车转向机构的重要部件，准确测定其机械和力学性能是保证产品质量的关键之一。本文介绍的中间轴微机辅助测控系统是以PC机作上位管理机，STD总线工控系统担当测控主机，单片机实现现场速度、角位移等参数智能检测，在微机辅助下实现中间轴多种参数性能的自动测试和处理。测试参数准确，显示直观，并打印出数据图表存档。
- 郑金奎任远华瞿宁张京易蓉
- 关键词：汽车中间轴试验台微机测控系统
