田素博
- 作品数：170 被引量：417H指数：13
- 供职机构：沈阳农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 马铃薯切丝机
- 一种马铃薯切丝机，它包括机架、插板，其特征是在机架的工作面上设置漏空，在漏空的两侧设置滑道，插板滑动组装在滑道上，插板通过联动杆连接摇杆，在机架的工作面上插板滑动的上方设置固定架，固定架上固定下端敞口的杯罩，杯罩内设置固...
- 张晋田素博金洪生焦建代鹏
- 文献传递
- 日光温室吊蔓作物行间自动喷药机的设计与试验被引量：3
- 2021年
- 日光温室番茄、黄瓜等吊蔓栽培作物植株高密度大,现有的植保机械很难进入作物行间施药,雾滴沉积分布均匀性差,且日光温室空间狭小,自走式植保机械自动换行转弯难。为解决上述问题,设计了一种适用于我国日光温室的吊蔓作物行间自动喷药机,喷药机由底盘轨道车和伸缩喷药臂组成,底盘轨道车行驶在日光温室北侧通道铺设的轨道上,利用激光传感器识别到垄间标志物后,固定在喷药车上的伸缩喷药臂以剪叉机构带动竖直喷杆进入作物行间施药,作业完成后喷药臂收回到轨道车上,继续行驶至下一垄进行施药作业,该机具实现了温室无人自主施药作业,提高了雾滴分布均匀性,解决了自走式植保机械换行转弯问题,另外喷药臂快速拆卸后轨道车也可作为运输平台使用。另外,对轨道车、喷药臂等关键部件进行了详细设计计算,完成了基于CAN总线的控制系统设计,设计竖直喷杆雾滴收集装置,进行了喷药机的喷药量分布均匀性的室内试验研究,结果表明竖直方向上雾滴分布变异系数为17.5%,并对喷药机性能进行了田间试验研究,试验结果表明水平方向上的上中下3层雾滴分布变异系数分别为7%、12%,13%,不同作业行两侧作物的竖直方向上雾滴分布变异系数从2%~20.8%,该机具能够满足日光温室吊蔓作物植保作业要求。
- 郭娜关旭生须晖田素博李天来
- 关键词：日光温室
- 一种用于叶菜收获的试验系统及方法
- 本发明涉及叶菜收获技术领域，且公开了一种用于叶菜收获的试验系统及方法，包括输送框架与主框架，在叶菜收获过程中，采集相关作业信息数据对于收获机的性能提升和智能化发展具有重要意义，作业信息数据涵盖收获机的运行速度、各部件的工...
- 宁晓峰刘俟墨杨旭辉张雨萌徐佳宁田素博
- 一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置
- 一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，属于蔬菜苗移栽作业装置技术领域。喂苗装置包括机架、传动部件、移栽机构、喂苗部件及穴苗盘输送部件；机架带有两个相互垂直的支撑框架，穴苗盘输送部件设置在底部支撑框架上，传动部件设置...
- 田素博赵博王祖贤廖峻岭韩心玉徐宏飞计东刘俟墨吴慧莹
- 基于机器视觉和结构光的犁体样板曲线测量被引量：3
- 2016年
- 以犁胫为试验对象,采用结构光和双目立体视觉,在实验室条件下,搭建了热态犁体锻件样板曲线三维重构和测量系统,提出了非高斯分布激光条纹边缘的形态学检测方法和亚像素中心的提取算法;在对原始图像立体校正基础上,研究了对激光条纹进行二次校正和高精度匹配的方案和算法,提高了左右图像立体匹配和三维重构的精度和速度,并在Halcon平台上,实现了犁体结构光样板曲线的光刀中心提取、重构、拟合和数学描述,解决了犁体样板曲线尤其是热态锻件犁体样板曲线测量难的问题.在Intel(R)Core(TM)i7-5500U CPU@2.40 GHz处理器上运行,测量精度1.88 mm,耗时316 ms.试验证明,以结构光和双目立体视觉为手段对犁体样板曲线进行测量,避免了热态锻件辐射光的影响及其他干扰影响,具有一定精度和可行性,可以提高犁体设计、制造、检验的效率和方便性,为犁体轮廓的检验、测绘、描述、制造和设计提供了新的途径.
- 邢作常田素博刘思瑶林静张祖立
- 关键词：犁体结构光机器视觉
- 一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的高速移栽装置
- 一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的高速移栽装置，属于农业机械技术领域。包括机架、移栽臂机构、驱动机构、竖直导向机构和移栽组件，所述机架是由四个立柱支撑的架体结构，移栽臂机构两端通过竖直导向机构连接在机架的四个立柱上，移栽臂...
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- 一种基于柔性抓取定位的便携式樱桃自动采摘装置
- 本实用新型公开了一种便携式樱桃自动采摘装置，采用背负式结构和可拆卸调向机构设计，由柔性定位采摘机构、分步传动机构、伸缩机构、收集袋、背负装置、电机及控制电路组成。其中，背负装置的可拆卸卡槽与控制箱连接，控制箱与伸缩杆连接...
- 田素博宁晓峰梁旭升韩娜宋镇芮曹峰汪剑波
- 文献传递
- 一种蔬菜自动打捆机
- 本发明提供了一种蔬菜自动打捆机，属于农业机械领域，包括机架和打捆机本体，打捆机本体设置在机架上，打捆机本体包括振动输送装置、传动装置、推送装置和打捆装置。该打捆机结构简单，成本较低，便于操作，打捆过程完全实现自动化，省时...
- 宁晓峰来佑彬宋祥文宫元娟田素博刘玉凤
- 文献传递
- 一种温室大棚覆膜紧膜辅助装置
- 本实用新型公开了一种温室大棚覆膜紧膜辅助装置，包括紧膜机构、方向控制机构及速度控制机构，所述紧膜机构上布置有方向控制机构及速度控制机构；本实用新型提供的一种温室大棚覆膜紧膜辅助装置，应用于温室大棚覆膜紧膜过程中，大大减少...
- 田素博张珊杨荣亮计东哲旋瑞周金宝张晓丽刘凤英刘建鹏夏志刚宋明旭
- 蔬菜密植移栽斜置式自动取投苗装置设计与试验
- 2025年
- 针对密植蔬菜半自动移栽作业效率低的问题,本文设计一种用于A5-1200型高密度移栽机斜置式自动取投苗装置。钵苗盘和取投臂均与水平方向倾斜45°布置,取投苗爪在取苗位置和投苗位置之间直线往复运动,缩短了取苗行程。取投苗爪在取投臂上的安装位置固定,与钵苗间距和投苗杯间距对应,省略了分苗环节。钵苗盘移位机构通过横向移动和纵向移动将钵苗输送到取苗位置,实现整排间隔取苗。传动部件采用滚珠丝杠模组,驱动采用步进电机,以PLC为控制器,实现了运动位置精确控制。通过单因素试验分析取投臂回程速度、取投苗爪插入深度和取投苗爪入土角对取投苗效果的影响规律,设计Box-Behnken响应面试验确定最优工作参数。试验结果表明,当取投臂回程速度为300 mm/s、取投苗爪插入深度为31 mm、取投苗爪入土角为10°时,实际取投成功率为97.0%。配备斜置式自动取投苗装置后,A5-1200型高密度移栽机栽植能力可达到7200株/h,满足密植移栽技术要求。
- 白晓虎杜国静张子浩邱硕赵博田素博
- 关键词：移栽机
