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王忠华

作品数：3 被引量：39H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇金属学及工艺

主题

  • 3篇机床
  • 2篇虚拟轴
  • 2篇虚拟轴机床
  • 2篇数控
  • 2篇数控系统
  • 2篇并联机构
  • 2篇插补
  • 1篇圆弧插补
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇仿真
  • 1篇并联机床

机构

  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇王忠华
  • 2篇汪劲松
  • 2篇杨向东
  • 1篇段广洪
  • 1篇李铁民
  • 1篇魏永明

传媒

  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 2篇2000
  • 1篇1999
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
并联机床运动控制及运动学品质研究
该文以基于6-TPSStewart平台的并联机床为研究对象,研究了该类机床数据控系统中有关运动控制的一些关键问题,并针对在运动控制中引发的微分运动分析与综合、解轨迹上的非线性特性及其引起的插补原理性误差等并联机床的运动学...
王忠华
关键词：并联机床运动学分析数控系统
VAMT1Y虚拟轴机床数控系统直线和圆弧插补仿真研究被引量：28
1999年
介绍虚拟轴机床原型样机ＶＡＭＴ１Ｙ 的圆弧和直线插补，并对插补误差进行分析。分析表明，该插补算法具有足够的精度，完全可以满足加工要求；还得出工作空间中插补误差的敏感因素，为高精度的刀具轨迹规划提供依据。
王忠华汪劲松杨向东魏永明
关键词：并联机构数控系统插补仿真虚拟轴机床
虚拟轴机床插补的姿态控制策略研究被引量：12
2000年
为了克服采用欧拉角描述位姿的虚拟轴机床在插补过程中对欧拉角线性化处理所引起的加工干涉问题 ,文章根据动平台运动路径最短的原则提出了双轨迹插补的策略 ,进而提出直接对刀具矢量插补的策略。
王忠华李铁民汪劲松杨向东段广洪
关键词：虚拟轴机床并联机构插补
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