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林添良
作品数:
451
被引量:220
H指数:9
供职机构:
华侨大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点实验室开放基金
福建省自然科学基金
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
任好玲
浙江大学
付胜杰
华侨大学机电及自动化学院
李钟慎
华侨大学机电及自动化学院
林元正
华侨大学
叶月影
华侨大学机电及自动化学院
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2008
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一种基于多液压蓄能器的自动怠速系统及控制方法
本发明涉及一种基于多液压蓄能器的自动怠速系统及控制方法,基于动力电池电量储存单元,动力系统采用变频动力电机驱动定量液压泵的结构实现液压泵的变流量功能,充分利用变频调速的高效率驱动性能和良好控制特性,达到动力系统与负载的全...
林添良
黄伟平
周圣炎
缪骋
任好玲
陈其怀
付胜杰
文献传递
一种履带式移动平台及机器人
本发明提供了一种履带式移动平台及机器人,所述履带式移动平台包括中央平台、对称设置于所述中央平台两侧的两个履带总成;所述履带总成包括履带、固定架、驱动轮、变径导向轮、变幅机构、支重轮、可调张紧轮机构;所述履带由驱动轮、变径...
林元正
林添良
郑伟杰
缪骋
陈其怀
任好玲
陈龙
一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法
本发明提供了一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法,包括:控制器、第一压力检测单元、第二压力检测单元、供油装置、换向阀、执行油缸、先导手柄;所述控制器的输入端与所述第一压力检测单元、所述第二压力检测单元电气连接,所述控制...
林添良
李雄
李钟慎
缪骋
付胜杰
任好玲
陈其怀
郭桐
段闯闯
文献传递
一种多排式高压径向柱塞泵
本发明提供的一种多排式高压径向柱塞泵,涉及液压泵设备技术领域。本发明包括壳体,若干配流端盖,若干单向阀,若干润滑配流板,可转动配置在所述壳体上的偏心主轴,若干柱塞,与柱塞一一对应的橡胶套筒和柱塞套筒,装配在壳体两端的轴承...
郭桐
阙富民
刘昊
黄小敏
冯志科
林添良
绳索并联机器人的输入输出反馈线性化方法、装置、设备
本发明提供了绳索并联机器人的输入输出反馈线性化方法、装置、设备,本方法属于绳索并联机器人中的全闭环位置控制算法,其工作原理是同时使用轨迹跟踪控制对机器人进行运动控制的技术,通过改进的控制,可以实现对机器人较为精准的运动控...
彭怡红
李钟慎
林添良
林瑜阳
付胜杰
任好玲
陈浚涛
一种基于路况识别压力、位置自动调节的盘刷系统
本发明公开了一种基于路况识别压力、位置自动调节的盘刷系统,能够根据目标检测平台识别不同的路面附着系数和垃圾层次等级,利用伺服电机泵控系统改变伺服电机的转矩实时的对盘刷的接地压力进行自动调节,并利用保压特性实现清扫车盘刷在...
任好玲
余冰
林添良
陈其怀
李钟慎
付胜杰
缪骋
郭桐
一种集成式液压驱动的永磁同步发电机
本发明公开了一种集成式液压驱动的永磁同步发电机,包括电机壳体(25)、旋转轴(24)、缸体(23)、永磁体(26)和电机定子(27),缸体(23)的右侧紧贴配油盘(20),在缸体(23)的左侧设置斜盘(31);在缸体(2...
王庆丰
王滔
林添良
文献传递
一种混合动力单泵多执行元件工程机械的能量回收系统
本实用新型公开了一种混合动力单泵多执行元件工程机械的能量回收系统。主要包括行星齿轮机构、变量泵、发动机、比例方向阀、变量马达、油缸、信号控制单元、整流/逆变器、变频电机和超级电容等。信号控制单元从控制手柄和压力传感器获得...
王庆丰
林添良
龚文
胡宝赞
文献传递
一种电液复合回转控制系统
本发明提供了一种电液复合回转控制系统,涉及液压传动技术领域,该系统通过结合电机驱动的速度控制优势和液压驱动的高功率密度特性,实现了回转过程的平稳性、高效性和高功率输出的兼顾;其主要包括驱动电机、主泵、四象限泵/马达等部件...
陈其怀
蔡文鑫
林添良
任好玲
缪骋
付胜杰
姚兆源
林元正
付新容
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石家榕
陈龙
一种基于特征融合和时空约束的无人驾驶工程机械决策方法
本发明公开一种基于特征融合和时空约束的无人驾驶工程机械决策方法,包括:采集工程机械行驶图像、三维点云数据和决策所需的数据,建立基于卷积模块和多头自注意力模块相融合的时空决策网络,多头自注意力模块提取图像全局特征,卷积模块...
陈其怀
马荣华
林添良
付胜杰
姚瑜
李钟慎
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