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林喆: 作品数：100 被引量：136H指数：6; 供职机构：北京空间机电研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>

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一种基于镜面弯曲变形能断电自锁的空间大型主动镜装置: 本发明公开了一种基于镜面弯曲变形能断电自锁的空间大型主动镜装置，包括：镜片、多个镜片支撑杆和与镜片支撑杆数量相等的支撑调整组件；其中，每个镜片支撑杆的一端与所述镜片的背面相连接，每个镜片支撑杆的另一端与每个镜片支撑杆相对...; 连华东刘霄杨于婷婷林喆刘强李晓杨柳范建凯潘浩黄刚

多通道主动隔振的分布式与集中式控制: 2025年; 面向超精密加工、精密测量仪器对环境振动的隔离需求,针对对称布局的四足主动隔振平台,分析研究集中控制和分布控制方式在六自由度方向上的隔振性能。文章首先构建了四足隔振平台的六自由度动力学模型和振动传递模型,分别给出了集中式和分布式两种主动隔振控制方法,给出了对应的振动传递解耦条件和振动传递函数。在此基础上通过振动传函分析,导出了六自由度隔振频率与阻尼系数的参数调整方法,最后通过仿真计算验证了两种控制方式的有效性。理论分析与仿真计算结果表明,集中式控制可独立调控六自由度隔振性能,通过8个控制增益独立改变三个线振动方向上的隔振阻尼与刚度,通过6个控制增益独立调整3个角振动隔振频率,实现振动速率功率谱的50%至90%以上的大幅衰减。分布式控制针对每个支撑足进行独立调控,便于调试与组合应用,可通过三组6个控制增益独立调整三个线振动方向上的隔振频率与阻尼,通过交叉关联性来调控角振动自由度方向上的隔振性能,实现振动速率功率谱90%以上的大幅衰减。; 莫鑫杨柳黄刚连华东林喆; 关键词：分布式控制

傅里叶光谱仪光程扫描的鲁棒H_∞控制设计被引量：3: 2018年; 为满足星载时间调制型傅里叶光谱仪光程扫描速度稳定性要求,针对星载光谱仪精密扫描跟踪系统的特点,提出一种鲁棒H无穷(H∞)控制器设计方案。文章首先分析建立了光程扫描系统的数学模型;在此基础上,为达到控制性能要求和鲁棒性要求,采用H∞混合灵敏度的设计方法,阐述了鲁棒H∞控制器设计中加权函数的选择依据和确定过程,利用Matlab鲁棒控制工具箱得到H∞最优控制器。考虑卫星平台振动的影响,建立干扰源模型,对外界干扰的影响进行了仿真验证。仿真结果表明,所设计的鲁棒H∞最优控制器具有良好的扫描跟踪特性,对外界干扰具有良好的鲁棒性,达到了星载光谱仪对高信噪比、高光谱分辨率的光谱探测性能要求。; 粘伟刘兆军林喆; 关键词：鲁棒性航天遥感

一种六自由度并联机构优化方法: 本发明涉及一种六自由度并联机构优化方法，在ADAMS中建立六自由度并联机构模型；根据六自由度并联机构模型中的结构优化参数和目标函数，编写六自由度并联机构遗传算法；利用动态链接库技术把六自由度并联机构遗传算法添加到ADAM...; 谭爽梁凤超康建兵林喆康晓军张超; 文献传递

一种消除前进侧Hook缺陷的搅拌摩擦搭接焊方法: 一种消除前进侧Hook缺陷的搅拌摩擦搭接焊方法，它涉及一种搅拌摩擦焊接方法。本发明为了解决现有的搅拌摩擦搭接焊接头前进侧存在Hook缺陷，减少接头有效承载厚度从而降低接头力学性能的问题。本发明的在传统搭接结构的基础上增加...; 刘会杰胡琰莹林喆彭耀兴刘向前赵运强; 文献传递

一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置: 一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置，包括：主份驱动元件和备份驱动元件通过支撑轴安装在基座上；主份驱动元件用于驱动主份传动机构带动支撑轴转动，备份驱动元件用于驱动备份传动结构带动支撑轴转动；摆臂套装固定在支撑轴上，摆臂...; 杨柳于婷婷赵鑫王庆颖贾慧丽刘霄扬李晓范建凯范恒飞潘浩魏泽宇刘强林喆

步进指向控制系统的设计: 2013年; 步进指向控制系统是先进空间光学遥感器的核心部件。在天基预警、空间光电对抗等领域有着广泛的军事应用需求,具有指向精度要求高,步进动态限定强等特点。提出一种基于主导极点配置的频域校正控制律设计方法,该方法有效建立了步进时域性能与频域校正指标间的联系,从而简化了控制律的设计难度。仿真试验验证了该方法的有效性。; 栾福洋徐丽娜林喆

捷联成像寻的器惯性视线重构精度分析: 针对捷联成像寻的器,首先给出体视线和弹体姿态到惯性视线的映射关系,然后通过推导映射函数的雅克比矩阵,给出了从体视线和弹体姿态到惯性视线的误差传递公式.通过对误差传递增益的范数分析,讨论了弹目相对位置和弹体姿态对惯性视线角...; 姚郁林喆; 关键词：成像制导; 文献传递

一种减小界面缺陷尺寸的搅拌摩擦搭接焊方法: 一种减小界面缺陷尺寸的搅拌摩擦搭接焊方法，本发明涉及搅拌摩擦搭接焊用搅拌头及其焊接方法，它为了解决现有搅拌摩擦搭接焊接头中前进侧Hook缺陷和后退侧冷搭接缺陷减小接头有效承载厚度和有效搭接宽度，降低接头力学性能的问题。该...; 胡琰莹刘会杰赵运强林喆刘向前窦超; 文献传递

一种搅拌摩擦焊增材制造棒材的方法: 一种搅拌摩擦焊增材制造棒材的方法，它涉及一种制造棒材的方法。本发明为了解决现有的高能束增材制造方法制造的材料存在气孔、裂纹、变形大的问题。本发明的步骤一、圆柱形母材的制备：步骤二、增材制造模具的制备：步骤三、增材制造基板...; 刘会杰刘向前胡琰莹曾凡勇林喆; 文献传递