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杨肖

作品数：2 被引量：79H指数：2
供职机构：吉林大学生物与农业工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇汽车
  • 2篇车辆
  • 2篇车辆工程
  • 1篇隐马尔可夫模...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇汽车行驶
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  • 1篇驾驶

机构

  • 2篇吉林大学
  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 2篇宗长富
  • 2篇杨肖
  • 1篇胡丹
  • 1篇王畅
  • 1篇潘钊
  • 1篇徐颖
  • 1篇张广才

传媒

  • 2篇吉林大学学报...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
汽车转向时驾驶员驾驶意图辨识与行为预测被引量：29
2009年
提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)和人工神经网络(ANN)相结合的模型,用于实现驾驶意图辨识和驾驶行为预测,从而达到辅助驾驶和提高主动安全性的目的。通过驾驶模拟器获得双移线和直线行驶的数据,通过结合HMM和ANN建立了驾驶员意图辨识和行为预测模型,对驾驶员意图和行为在紧急转向、正常转向和直线行驶三种工况下的操作分别进行了辨识和预测。实验结果表明,该模型在给定车速下能够准确辨识当前的驾驶意图和较为精确预测驾驶员的驾驶行为。
宗长富杨肖王畅张广才
关键词：车辆工程隐马尔可夫模型人工神经网络
基于扩展Kalman滤波的汽车行驶状态估计被引量：50
2009年
介绍了一种应用扩展Kalman滤波技术估计车辆行驶状态的控制算法。该算法以非线性三自由度车辆模型为基础,对汽车在行驶过程中的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角分别进行了估计。为验证该算法的准确度,将估计获得的状态值与实车场地实验测得的数据进行了比较。比较结果说明,应用扩展Kalman滤波算法能够较为准确地估计出车辆的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角。
宗长富胡丹杨肖潘钊徐颖
关键词：车辆工程扩展卡尔曼滤波非线性
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