杨存志
- 作品数：70 被引量：86H指数：6
- 供职机构：黑龙江省农业机械工程科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划黑龙江省青年科学基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学更多>>
- 基于机器视觉的植保喷头喷雾角测量方法
- 2025年
- 传统检测喷头喷雾角主要是由人工测量,不仅效率低,易干扰喷雾场,且易受到人工视力差异的影响,误差较大,不能连续检测。为满足自动化检测的需求,提出了一种带有形态学操作的Canny边缘检测算法。基于边缘检测的机器视觉技术,使用高斯滤波器对摄像机拍摄的喷雾图像进行降噪,使用Sobel算子计算像素梯度,对非极大值像素进行抑制,并使用最小二乘法拟合自动检测喷雾角大小。为验证算法的准确性,在喷雾性能试验台上进行验证试验,结果表明:算法性能良好、速度较快、占用空间小,得出的喷雾角大小和手工测量差值在5°以内,符合喷雾试验台的性能要求。
- 祝天宇吴泽全叶岩李占成杨存志孙先明蔡晓华
- 关键词：机器视觉边缘检测最小二乘法
- 一种播种机检测试验台
- 本实用新型公开了一种播种机检测试验台，包括输送带，所述输送带的内部安装有多组辅助托辊，所述输送带的中间部位上方安装有检测摄像头，所述输送带的两侧安装有升降支柱，且升降支柱的顶端连接有排种架，所述排种架的外端安装有排种电机...
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- 勺带式马铃薯播种器漏播同步补种机构
- 勺带式马铃薯播种器漏播同步补种机构属于农业机械；在均布安装设有条状豁口的薯块舀勺的柔性回转带外侧部位处配装转动轴，在转动轴上固装绝对值编码器、N边形定位套和沿圆周方向均布的N根拨针，拨针与薯块舀勺上的条状豁口呈重叠插入相...
- 刘俊杰吴泽全马君程睿杨存志余涛蔡晓华赵毅王伟刘立强东忠阁侯云涛孙先明王玄
- 文献传递
- 农机田间作业载荷低功耗遥测仪
- 本发明公开了农机田间作业载荷低功耗遥测仪，涉及农业机械监测技术领域。包括：传感器模块，包括悬挂式机具传感器、旋转功率测量传感器和牵引式机具传感器，用于测量农机田间作业中的各种载荷参数；数据采集器，集成模拟信号通道、扭矩/...
- 祝天宇叶岩吴泽全程睿侯云涛李源源东忠阁刘立强王婷婷赵尔迪李占成赵毅杨存志刘俊杰蔡晓华刘兴博杨金砖孙先明王伟王石赵广阔
- 一种小区播种自动分种装置及分种方法
- 本发明提出了一种小区播种自动分种装置及分种方法，属于农业机械领域。解决了投种装置尺寸大、自动化程度低的问题。它包括种箱部件、种箱滑动台部件、推出部件、固定平台部件和驱动部件，所述种箱部件包括种箱箱体和种箱插板，所述种箱滑...
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- 高精度自动挤奶计量检测装置
- 2017年
- 根据目前国内挤奶机械化的需求,研制了精密自动挤奶计量装置。该装置能够在奶牛挤奶完成后自动计量产奶量,将数据存储显示并通过CAN总线技术直接传输给上位机。系统采用计量杯式装置及磁浮子传感器相结合的方法进行奶量的测量,同时采用二电极方法进行奶牛的电导率检测,从而对奶牛乳房炎进行预判断。该装置其能够实现非接触的自动快速计量,作为奶采集量的自动计量装置具有检测精度高、电路可靠性好且使用方便、不需人工参与及检测流程清洁卫生等特点,降低了劳动强度,提高了挤奶效率。
- 东忠阁王军蔡晓华吴泽全刘俊杰杨存志
- 关键词：CAN总线
- 全自走牛舍清洁机器人的设计被引量：11
- 2017年
- 为了提高规模化牛舍的清洁工作效率,减轻工作人员劳动强度,改善饲养动物的福利状况,研制了远程控制自走式智能清洁机器人。该机器人适用于各种漏缝地板,主要通过超声波测距和陀螺仪定位方法精确检测推进的距离和方向,控制系统依据处理结果发出信号,控制机器人按规划路径实现智能避障等动作。它具有运行平稳、静音安全、牛舍中无人化全天候工作、自动充电充水等功能,是现代化养殖场清理粪污装备的发展趋势。
- 杨存志贺刚尧李慧李源源
- 关键词：清洁机器人自走式漏缝地板牛舍
- 一种多颗粒可调节小区播种机供种装置及供种方法
- 本发明提出了一种多颗粒可调节小区播种机供种装置及供种方法，属于农业机械领域。它包括落种机构、锥体分种器、防尘罩、导种管、提升机构和种盒机构，锥体分种器上部为圆锥形结构，下部为圆盘形结构，圆盘形结构上沿圆周方向开设有若干个...
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- 方草捆压捆机打结器试验台
- 本发明涉及打结器试验台领域，尤其涉及方草捆压捆机打结器试验台，包括机台，机台内部分布设置储绳仓、打捆仓、活动仓；位移组件设置在打捆仓、活动仓内；模拟物组件受位移组件驱动横、竖方向移动，模拟物组件具有第一受捆轮、第二受捆轮...
- 李占成叶岩杨金砖赵尔迪赵毅程睿吴泽全东忠阁杨存志刘俊杰赵德春马君孙先明侯云涛项建廷刘立强李源源蔡晓华陶继哲王玄余涛王伟许桢子李国林刘凯祝天宇王婷婷王石
- 重力式计量包装机的设计与研究被引量：5
- 2006年
- 介绍了定量包装机的结构、气缸选型以及料仓容积等参数的计算。该机配以PLC气动控制装置、嵌入式电脑核心的包装机控制仪,具有高精度、高速度及长期工作可靠性好等特点。它可以和自动取袋、封口机配合使用,根据不同物料的料性及工艺要求,进行自动称重包装,从而满足了国内粮食及其初深加工产品计量包装的性能指标要求,并广泛应用于粮食、化工等行业。
- 刘俊杰李国林杨存志杨旭
- 关键词：食品包装与储藏
