杜凯
- 作品数:69 被引量:155H指数:6
- 供职机构:长安大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电子电信建筑科学更多>>
- 基于车辆导航数据共享的提示装置及冲突提示与预警方法
- 本发明属于汽车主动安全技术领域,具体涉及一种基于车辆导航数据共享的提示装置及冲突提示与预警方法。本发明通过卫星定位导航主机系统、蓝牙数据采集模块与云端数据处理平台的配合,精确采集和分析车辆信息,精准判断冲突风险,有效降低...
- 杜凯甘鹏程李乐天宋京妮陈丹闫茂德刘维宇肖剑钱超王畅
- 综合交通运输网络规划研究综述被引量:4
- 2017年
- 综合交通运输网络的合理规划是实现交通运输又好又快可持续发展的先决条件。只有整合不同层次的规划,才能建立可靠、高效、可持续发展的综合运输系统。本文从战略规划、战术规划和运营规划三个层面系统梳理和归纳国内外综合交通运输网络规划的相关研究成果,并指出了不同规划层次所面临的挑战。结果表明,亟需对综合交通运输网络的总体布局进行战略规划,以"增量"建设带动"存量"优化;基于可靠性的综合交通运输服务网络设计问题有待解决;建立合理的数学模型和设计高效可操作的求解算法对解决综合交通运输网络规划的相关问题至关重要。
- 宋京妮吴群琪薛晨蕾包旭杜凯
- 关键词:综合交通运输网络规划
- 隧道火灾烟雾场景逃生过程光照模式动态调整方法及装置
- 本发明属于公路隧道消防安全技术领域,具体涉及一种隧道火灾烟雾场景逃生过程光照模式动态调整方法及装置,该方法包括获取烟雾浓度数据和在数据处理器上建立触发模型,将所述烟雾浓度数据传输至数据处理器上,所述烟雾浓度数据通过触发模...
- 杜凯刘会洋李乐天陈丹宋京妮闫茂德刘维宇肖剑钱超王畅
- 一种用于声表面波振荡器输出信号的信号调理电路
- 本实用新型公开了一种声表面波振荡器输出信号的信号调理电路,包括LC无源低通滤波模块、整形模块和分频模块,其中,LC无源低通滤波模块的输出端连接整形模块的输入端,整形模块的输出端连接分频模块的输入端。本实用新型选用LC无源...
- 文常保党双欢李演明全思杜凯樊继斌杨小军巨永锋
- 文献传递
- 融合两层卡尔曼滤波和Mean Shift的自适应目标跟踪算法被引量:1
- 2014年
- 为了改进Mean Shift算法及其与卡尔曼滤波融合跟踪算法的性能,提出了融合两层卡尔曼滤波和Mean Shift的自适应目标跟踪算法。首先通过运动学方程建立第一层的数学模型;然后利用巴氏系数、滤波器噪声与跟踪结果之间的关系,自适应地调整跟踪结果,得到目标的位置;最后对目标核函数直方图中的每个非零元素进行第二层滤波,通过动态变化的滤波残差和巴氏系数,实时调整更新滤波器中的各项参数,得到滤波后的目标模板。实验表明,该文算法与Mean Shift算法和单层卡尔曼滤波算法相比,在目标遮挡、光照变化和复杂环境下的跟踪效果更好。
- 田浩杜凯巨永锋
- 关键词:目标跟踪SHIFT
- 一种基于车车通信的公路异常停车预警方法及其实现系统
- 一种基于车车通信的公路异常停车预警方法及其实现系统,预警方法包括通过定位模块获取行驶车辆的位置信息;在车辆发生异常停车时,通过无线通信模块向外发出异常警告信息;正常行驶的车辆通过无线通信模块接收异常警告信息;正常行驶的车...
- 杜凯巨永锋王飞宋京妮赵超杰李涪帆王培周力李威贾杰石涌泉李亭亭
- 文献传递
- 一种电动汽车永磁电机控制装置及方法
- 本发明提供了一种电动汽车永磁电机控制装置及方法,属于永磁同步电机系统控制技术领域。采用五扇区的控制方法每72°划分一个扇区。五桥臂逆变电路中,中间桥臂作为公共桥臂连接两个永磁同步电机,其余桥臂分别连接两个永磁同步电机的对...
- 林海 李世康 明刚 陈煜舟杜凯陈丹肖剑
- 基于3视点图像的任意视点图像生成方法研究
- 本论文提出了一种无需摄像机标定和三维重建的任意视点图像生成方法,该方法解决了View Morphing方法中存在的生成任意视点位置局限于输入视点间直线上的问题。论文通过推导任意视点图像上对应点位置和输入视点图像上对应点位...
- 梁华刚靳引利杜凯
- 关键词:计算机视觉IBR射影几何
- 融合机器学习与可解释算法的货车燃油效率预测
- 2025年
- 【目标】为了探究货车燃油效率的主要影响因素及因素间的交互作用,提高燃油效率预测的精度,基于WOA-XGBoost和SHAP方法,构建了一种可解释货车燃油效率预测模型。【方法】首先,根据燃油效率的定义重新划分样本并计算相关特征。其次,使用鲸鱼算法(WOA)和灰狼算法(GWO)对XGBoost的超参数进行寻优,根据评价指标对不同种群下的模型进行综合排序以找出2种算法下XGBoost的最优参数。随后,使用WOA-XGBoost,GWO-XGBoost,XGBoost,LightGBM,Random Forest和SVR这6种模型进行燃油效率预测并对模型的综合排序进行比较。最后,利用SHAP归因方法对综合排序最高的模型进行解释。【结果】综合排序最高的模型是WOA-XGBoost,其测试集的评价指标MSE,MAE,RMSE,R^(2)值分别为0.2512,0.1457,0.5012,0.9680;巡航时间和平均速度是影响燃油效率的主要因素,平均SHAP值分别为1.62和0.86;巡航时间和平均速度为交互作用最大的特征,平均速度大于40 km/h时对燃油效率有正向影响,反之则有负向影响。【结论】本研究方法在燃油效率预测方面具有优越性,研究结果对优化驾驶行为具有一定指导意义。
- 杜凯史晴晴李乐天宋京妮肖梅陈丹
- 关键词:汽车工程燃油效率交互分析
- 一种电动汽车驱动控制方法及系统
- 本发明公开了一种电动汽车驱动控制方法及系统,通过利用电机的转矩误差、磁链误差和三电平逆变器的电容电压输入至滞环控制器输出矢量开关表选择信号,通过矢量开关表控制电机,本发明控制方法相比于传统矢量控制方案更加简单,不需要对电...
- 林海李孟洵王佳瑞吴三强杜凯陈丹周立