李远禄
- 作品数：61 被引量：133H指数：6
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 一种开关磁阻电机增量电感特性在线检测方法
- 本发明涉及一种开关磁阻电机增量电感特性在线检测方法，用于获得电机导通区中不同转子位置角度下的增量电感，在电机运行状态下，将采集到的母线端直流电压信号和三相绕组的电流信号经调理变换后，再通过AD采样到控制器进行计算处理得到...
- 邵雨楠蔡骏向程刘聪贤赵兴强李远禄
- 文献传递
- 分数阶PI^λD^μ控制器参数设计方法——极点阶数搜索法被引量：26
- 2007年
- 分数阶PIλDμ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数.利用μ、λ两个参数,可以灵活地设计PID控制器.本文提出了一种整定分数阶PIλDμ控制器参数的有效方法——极点阶数搜索法.其基本原理是,首先估计分数阶PIλDμ控制器的比例参数KP,然后设计一对稳定度较好的极点,再估计参数μ和λ的搜寻范围,最后将KP?极点代入分数阶控制系统的特征方程中,并在μ和λ的搜寻范围内搜寻一组能满足分数阶控制系统时域性能指标的分数阶PIλDμ控制器的参数KP、KI、λ、KD、μ.仿真结果证明,用极点阶数搜索法设计出的分数阶PIλDμ控制器能更好地调节分数阶被控系统.
- 严慧于盛林李远禄
- 关键词：分数阶PI^ΛD^Μ控制器参数整定分数阶控制系统
- 基于分类匹配和分数阶扩散的心电信号去噪方法和系统
- 本发明提供一种基于分类匹配和分数阶扩散的心电信号去噪方法，包括以下步骤：S1.输入待处理的心电信号；S2.对心电信号进行滑动分类匹配，提取每个参考信号片段的相似数据矩阵；S3.通过变换系数的收缩对每个相似数据矩阵进行去噪...
- 李远禄蒋民赵伟静李俊周慧敏孙双龙
- 文献传递
- 一种基于深度确定性梯度策略的月球车路径规划方法
- 本发明公开了一种基于深度确定性梯度策略的月球车路径规划方法，通过将距离奖励、瞬时进展奖励、瞬时航向奖励和运动平滑性奖励，构建动态多维度奖励函数机制，通过地形特征动态调节权重系数，实现多目标自适应协同；通过在不同风险地形中...
- 焦旭阳李远禄龚毅光陈鑫刘云平胡海东
- 基于分数阶PID的多质量弹性扭转系统控制
- 2017年
- 多质量弹性扭转系统是长轴驱动系统的简化结构,如图1所示.因为弹性形变容易导致系统振荡,影响系统稳定性,因此对这类系统进行建模和控制具有重要应用价值.为此,多质量弹性扭转系统得到了重视,对多质量弹性扭转开展了广泛研究.提出了多种控制方法,如模型预测的控制方法、动态矩阵的控制方法、PID控制方法,等.近年来,分数阶PID引起了广泛关注,如直流电机调速控制、两轮自平衡载运工具控制、快速刀具伺服、水轮机调节系统、蔬菜大棚温度控制、储气罐恒压控制、智能车控制,等.
- 孟霄欧继李远禄
- 关键词：PID控制分数阶水轮机调节系统
- 一种一级倒立摆的控制装置
- 本实用新型公开了一种一级倒立摆的控制装置，包括中央处理模块、电源模块、伺服电机模块、编码器数据采集模块和限位开关；所述中央处理模块分别与编码器数据采集模块和伺服电机模块相连；限位开关与伺服电机模块相连；所述电源模块分别与...
- 李远禄刘春辉许超肖寅潘畅
- 文献传递
- CAST-LSTM:一种用于雷达回波外推的时空LSTM模型被引量：1
- 2023年
- 基于循环神经网络的雷达回波外推算法的预报结果随时间逐渐模糊失真,同时难以预报强回波区域。针对上述问题,提出一种上下文融合和注意力机制的时空长短期记忆网络模型。该方法通过上下文融合模块充分提取雷达图像不同尺度的短期上下文信息;通过注意力模块拓宽预测单元的时间感受域,使模型感知更多的时间动态。以2019—2021年4—9月江苏省气象雷达数据为样本,通过试验对比分析,基于上下文融合和注意力机制的时空长短期记忆网络取得了更好的预测性能。在外推60 min,阈值为10、20、40 dBz的条件下,临界成功指数和HSS分别达到0.7611、0.5326、0.2369和0.7335、0.5735、0.3075,有效提高了预测精度。
- 渠海峰何光鑫康志明康志明程勇王军李远禄
- 关键词：降水预报
- 融合剪枝和知识蒸馏的水下生物检测
- 2025年
- 针对捕鱼打捞、海底勘探等行业存在的现有水下设备存储和计算资源有限,检测模型体积庞大,难以在终端设备高效运行的问题,提出一种融合剪枝和知识蒸馏的轻量级水下生物检测算法,首先设计C2f_GSConv结构来替换原有YOLOv8n颈部网络中的C2f模块,减少模型整体的计算复杂度,优化模型结构;其次引用MPDIoU来替换CIoU作为新的损失函数,加快回归边界框收敛速度,提升检测性能;然后利用LAMP剪枝算法对模型进行裁剪,去除冗余的通道信息和卷积核,进一步地减少参数量和计算量,压缩模型体积;最后通过知识蒸馏来恢复模型的检测精度,减少剪枝带来的不必要的精度损失.实验结果表明,在URPC数据集上,改进后的模型相较于基准模型YOLOv8n,mAP50提升了1.8%,参数量减少了62%,计算量减少了56%,FPS提高了186 f/s.通过在嵌入式开发板上进行部署验证,结果同样具备良好的性能,因此能够满足水下低配置设备的应用部署.
- 吴明轩李远禄王键翔
- 关键词：水下目标检测
- 一种基于信号分段分类的导数谱平滑处理方法
- 本发明提出一种基于信号分段分类的导数谱平滑处理方法，能够在去噪的同时，进一步保护峰的特征。本发明通过对含噪导数谱信号进行分段处理、分类匹配、硬阈值去噪、小波变换、维纳滤波得到得到最终去噪结果。在对导数谱信号处理前，增加了...
- 周慧敏李远禄赵伟静孙双龙李腾
- 文献传递
- 基于物联网的教学点名信息采集装置
- 本实用新型公开了一种基于物联网的教学点名信息采集装置，结合指纹识别和面部识别技术并将其都应用到教学领域中，实现了点名信息的全面采集。本实用新型提供的基于物联网的教学点名信息采集装置，包括指纹识别仪、人脸识别仪、中央处理单...
- 孙宁刘春辉李远禄赵二摆王凡
- 文献传递
