李荣华
- 作品数：14 被引量：45H指数：3
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种移动机器人机构的建模和仿真研究被引量：3
- 2008年
- 应用虚拟样机技术对移动机器人机构进行虚拟建模和动态仿真。运用SOLIDWORKS软件,采用模块化的设计方法,建立了移动机器人改进后的三维机构模型;运用虚拟样机仿真软件ADAMS针对改进后的二级减震机构进行动态仿真,并与改进前的一级减震机构仿真效果进行比较,结果表明二级减震机构比一级减震机构能够更加有效地解决四轮移动机器人轮胎与路面随时贴合问题,并具有很好的减震效果,增强了机器人的运动性能和环境适应能力。
- 李荣华褚金奎李庆瀛王洪青
- 关键词：移动机器人虚拟样机动态仿真
- 一种仿人眼和人颈的视觉装置
- 本发明一种仿人眼和人颈的视觉装置涉及一种视觉系统平台，人眼和人颈的俯仰与平转运动灵活、协调，且具有采集图像，传输图像的功能。视觉装置由仿人眼机构、左转台部件、右转台部件、滑轨部件和仿人颈机构组成。仿人眼机构由左、右摄像头...
- 褚金奎刘毅李荣华李庆瀛王洪青贺成群
- 一种梯度机制剪力墙结构及其施工方法
- 本发明属于固定建筑物领域，涉及一种梯度机制剪力墙结构及其施工方法。该梯度机制剪力墙结构，在钢筋混凝土剪力墙和基础之间设置低强混凝土区和摇摆支座，低强混凝土区内埋设屈曲约束钢筋以代替墙体暗柱纵筋，摇摆支座由上支座和下支座构...
- 李钢李荣华薛兴伟
- 文献传递
- 微导航传感器智能移动机器人平台设计与实现被引量：3
- 2008年
- 介绍了自主设计和研发的智能移动机器人平台的系统构成和工作原理。基于虚拟样机技术,采用模块化设计方法设计出了一种实用新颖的移动机器人机械系统;控制系统采用分层控制方式,顶层用于规划管理,底层用于运动控制,并将运动分析结果应用到控制系统中,为人机交互界面动态显示的实际运动轨迹提供数据支持。运动性能测试结果表明:机器人定位精度高,人机交互性好,系统响应迅速。
- 李荣华褚金奎许长岚李庆瀛
- 关键词：智能移动机器人运动性能
- 面向机器人跟踪的视觉注意模型与应用研究
- 视觉跟踪技术作为机器人视觉的一项重要研究内容,受到越来越多研究者的关注,迄今为止,该领域已取得较为丰硕的研究成果。当前视觉跟踪算法一般基于经典的图像处理方法,不足在于实时性不高,计算量较大,因此,研究处理速度更快、适应范...
- 李荣华
- 关键词：视觉注意模型移动机器人目标跟踪
- 文献传递
- 梯度剪力墙结构的抗震性能与设计方法研究
- 普通钢筋混凝土剪力墙抗侧刚度大,作为重要抗侧力构件被广泛应用于建筑中。然而,由于其延性和耗能能力有限,在地震中往往遭受严重损坏,致使结构形成薄弱层失效机制,甚至引发建筑局部或整体倒塌。摇摆剪力墙是近年来提出的一种高性能剪...
- 李荣华
- 关键词：抗震性能设计方法
- 一种机器人车体悬挂系统
- 本发明一种机器人车体悬挂系统，涉及移动机器人机构设计领域。机器人车体悬挂系统由驱动组件、车架底板组件、减震板组件组成，采用分层、二级减震机构；在第一层中安装有左电动机、右电动机、左驱动轮、右驱动轮；在第二层上安装有前后随...
- 褚金奎李荣华李庆瀛
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波的移动机器人运动目标跟踪被引量：22
- 2008年
- 提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题,采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别。利用卡尔曼滤波器的预测功能,预测运动目标在下一帧中的位置,将图像全局搜索问题转换为局部搜索,提高了系统的实时性。实验结果表明:该算法满足移动机器人运动控制的实时性要求,实现了对运动目标的快速跟踪。
- 李庆瀛褚金奎李荣华王洪青
- 关键词：移动机器人卡尔曼滤波运动目标跟踪
- 一种仿人眼和人颈的视觉装置
- 本发明一种仿人眼和人颈的视觉装置涉及一种视觉系统平台，人眼和人颈的俯仰与平转运动灵活、协调，且具有采集图像，传输图像的功能。视觉装置由仿人眼机构、左转台部件、右转台部件、滑轨部件和仿人颈机构组成。仿人眼机构由左、右摄像头...
- 褚金奎刘毅李荣华李庆瀛王洪青贺成群
- 文献传递
- 一种机器人车体悬挂系统
- 本发明一种机器人车体悬挂系统，涉及移动机器人机构设计领域。机器人车体悬挂系统由驱动组件、车架底板组件、减震板组件组成，采用分层、二级减震机构；在第一层中安装有左电动机、右电动机、左驱动轮、右驱动轮；在第二层上安装有前后随...
- 褚金奎李荣华李庆瀛
- 文献传递
