李娜
- 作品数：14 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华侨大学更多>>
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- 一种无序抓取中的散堆工件位姿估计方法、系统及设备
- 本发明公开一种无序抓取中的散堆工件位姿估计方法、系统及设备，涉及工业自动化领域，包括：使用YOLACT模型对散堆工件的二维图像进行检测和分割，得到多个待抓取工件的类别和掩膜；根据多个待抓取工件的掩膜，使用结构光双目相机构...
- 高振国李娜邓君刘畅陈丹杰蒋坤良蒋文贤林昌龙
- 图像分割引导的散堆工件结构光三维位姿估计
- 2024年
- 针对散堆工件场景中点云生成耗时久、位姿估计困难、多类工件混合情形难处理等问题,提出图像分割引导的散堆工件结构光三维位姿估计方法,并基于JAkA Zu36 DoF机器人开发散堆工件抓取实验系统。采用YOLACT模型获取散堆工件图像中的工件信息,通过自适应阈值筛选待抓取工件,利用双目结构光生成目标工件所在区域的局部点云,并基于投票匹配算法和迭代最近邻算法估计工件位姿。通过搭建的实验系统对文中方法进行测试。实验结果表明:系统完成目标工件位姿估计时间约为3.641 s,其中,点云计算需0.536 s,点云配准需0.446 s;与其他方法相比,文中方法平均可缩小点云规模44%,点云生成时间平均缩减24%,配准成功率提升至100%。
- 邓君李娜王亚凯高振国
- 关键词：点云配准位姿估计图像分割
- 从叙事学角度浅谈2008年北京奥运会开幕式被引量：2
- 2009年
- 2008年北京奥运会开幕式给世界人民奉献了一场精彩的视觉盛宴,设计者们成功地将叙事学理论运用了其中,特别是叙事视点的选择上可谓独具匠心,不仅展现了中国五千年的文化历史,而且向世界人民传达了中国人民热爱和平的美好愿望。
- 李娜
- 关键词：奥运会开幕式叙事视点主题
- 基于多模态信号融合的非接触式心率估计方法及系统
- 本发明公开了基于多模态信号融合的非接触式心率估计方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：定位人脸视频中的感兴趣区域，提取HSV和Lab色彩空间信号并融合；通过背景亮度补偿抑制环境光干扰得到颜色变换信号并归一化；利用历...
- 王飞鹏黄诚惕杜永兆朱建清李娜
- 福建省观光工厂发展影响因素及路径研究
- 目前，福建省观光工厂发展呈现良好态势，开发潜力巨大，同时也引起学术界、旅游业、政府部门和相关工业企业的高度重视。但是，由于观光工厂刚刚起步，各方对观光工厂的发展路径还不是很了解，本文正是基于福建省观光工厂发展的现状进行研...
- 李娜
- 关键词：旅游资源开发产业链顾客体验
- 基于Wi-Fi室内定位的改进算法及移动网络微覆盖研究
- 本文的研究工作主要涉及两个部分:一个是研究基于Wi-Fi室内定位的改进算法,另一个是研究网络覆盖优化问题。一方面,GPS已经较好地解决室外定位问题,但由于GPS信号在室内环境下损失较大,室内定位还面临诸多困难。Wi-Fi...
- 李娜
- 关键词：网络优化
- 文献传递
- 一种水热法制备甘蔗渣炭材料的方法及应用
- 本发明涉及一种使用甘蔗渣制备炭材料及其应用的领域。将榨汁后残余的甘蔗渣收集清洗，经烘干、粉碎、过筛后，采用水热碳化法，在添加含氧酸的水热介质中碳化处理后，洗涤、烘干得到多功能高效吸附炭材料—甘蔗渣水热炭。该制备工艺原料易...
- 甘林火沈天若朱俊东李娜柯朝静吕丽舒汇琳
- 文献传递
- 区域经济、企业业绩间的相互影响与价格模型的拓展研究
- 在会计研究领域，基于会计信息的价格模型很好的利用了企业资产负债表和利润表的信息，成为会计实证研究的热点。由区域经济学相关理论可知，区域经济发展和企业业绩间存在相互影响的因果关系，且区域经济发展对企业业绩影响具有一定的持续...
- 李娜
- 关键词：区域经济企业业绩格兰杰因果分析面板数据价格模型
- 文献传递
- 智能化开放式经管类实验教学管理平台构建被引量：1
- 2024年
- 针对开放式经管类实验室信息化管理的不足,文章结合华侨大学经管实验中心已取得的实际管理经验,对开放式经管实验室教学管理平台的构建进行研究。在“互联网+”背景下,采用B/S架构Web模式,实现实验室预约管理、实验课程排课管理及实验数据统计管理等功能,从而使实验教学管理更加高效和智能化,以期对高校实验室教学信息化管理提供借鉴,为师生提供更好的实验体验。
- 李娜施生明柯育华
- 关键词：经管类实验室教学管理
- 民办高校教师工作满意度研究——以福建省为例被引量：2
- 2011年
- 改革开放以来,民办高等教育经过多年的探索与发展,在我国高等教育体系中发挥着越来越重要的作用。而民办高校办学质量如何、能否为社会输送高素质人才,其中起关键性作用的因素在于民办高校教师队伍的建设。如何提高教师教学质量、提升教师对于工作的满意度,将受到更多的关注。文章以福建省民办高校为例,分析影响教师工作满意度的因素,并在薪酬制度、教师绩效评价机制、培训制度等方面提出改进的建议。
- 李娜
- 关键词：民办高校教师工作满意度
