招润浩
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 伺服电机驱动高速数控转塔冲床单冲程的机理研究
- 随着我国工业迅猛发展，机械产品的需求量不断增加，而且需求的种类也向多样化发展。传统的数控冲床因其固有的结构及驱动，使冲压曲线缺乏柔性，不能满足现代机械产品精密化、柔性化、高速化、多样化需求。伺服电机驱动高速数控转塔冲床与...
- 招润浩
- 关键词：数控冲床
- 文献传递
- 伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动系统的研究被引量：2
- 2011年
- 针对传统数控冲床缺乏柔性的弱点,对伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动机构(曲柄肘杆)进行运动学和动力学分析,得出主传动系统的模型。以工程应用中的驱动系统为例,借助MATLAB7.0对主传动系统模型进行了空载恒速仿真和负载恒速仿真实验,仿真结果证明了主传动系统模型的准确性。
- 刘争明王钦若招润浩
- 关键词：数控转塔冲床主传动运动学分析动力学分析
- ITAE和IMC在不稳定大滞后系统的研究
- 2008年
- 针对常规PID对不稳定大滞后系统的控制效果不佳,有时甚至不能使系统稳定,且参数整定复杂等方面的不足,将内模控制与ITAE控制相结合,采用了双环控制结构,内环由状态反馈基于ITAE原理镇定系统,外环基于IMC原理设计控制器。在MATLAB环境下进行仿真,该控制系统具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度快。
- 招润浩王钦若陈伟雄
- 关键词：IMCITAE大滞后
