您的位置： 专家智库 > >

张迎

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：装甲兵工程学院兵器工程系更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计

机构

  • 1篇装甲兵工程学...

作者

  • 1篇徐达
  • 1篇刘广洋
  • 1篇张迎
  • 1篇王中盛

传媒

  • 1篇装甲兵工程学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于串并联结构的弹药装填机器人设计被引量：8
2008年
以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。
徐达王中盛刘广洋张迎
关键词：机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0