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张昊

作品数：46 被引量：70H指数：3
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 14篇学位论文
  • 4篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇电气工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 3篇环境科学与工...
  • 2篇化学工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇电机
  • 6篇康复
  • 6篇康复机器人
  • 5篇磁浮
  • 4篇电力
  • 4篇电力系统
  • 4篇上肢
  • 4篇上肢康复
  • 4篇上肢康复机器...
  • 4篇污泥
  • 4篇小波
  • 4篇滤波器
  • 3篇调理剂
  • 3篇暂态
  • 3篇暂态稳定
  • 3篇暂态稳定性
  • 3篇逆变
  • 3篇逆变器
  • 3篇平面电机

机构

  • 46篇华中科技大学
  • 3篇宇星科技发展...
  • 2篇南方电网科学...

作者

  • 46篇张昊
  • 10篇曾理湛
  • 9篇熊蔡华
  • 9篇陈学东
  • 7篇刘凯
  • 6篇何畅
  • 4篇陈文斌
  • 4篇刘沛
  • 3篇石铁洪
  • 2篇李小清
  • 2篇别少伟
  • 2篇陈龙
  • 2篇苗雨
  • 2篇江建军
  • 2篇缪灵
  • 1篇邹力
  • 1篇叶霖
  • 1篇苗世洪
  • 1篇杨涛
  • 1篇龙晓鸿

传媒

  • 2篇中国电机工程...
  • 1篇电力系统自动...
  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 2篇2025
  • 4篇2024
  • 10篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2009
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2001
  • 1篇2000
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种上肢康复机器人重力实时补偿方法的研究
脑卒中会引起上肢运动功能障碍，利用上肢康复机器人进行上肢运动功能康复治疗是当前国际上的研究热点。脑卒中患者在康复阶段早期无法产生足够的肌肉力量以承载上肢重力，限制了手臂活动范围，现有重力补偿方法没有考虑到患者个体和运动过...
张昊
关键词：上肢康复机器人人机交互运动控制
考虑应力拱作用的梁式复合转换层结构研究
带转换层的短肢剪力墙高层建筑结构是一种非常规的复杂高层结构形式。为满足建筑物底部大空间使用的需要,上部楼层部分竖向构件(主要是剪力墙)不能直接连续贯通落地,导致结构竖向刚度发生变化,转换层上下楼层构件内力、位移容易发生突...
张昊
关键词：梁式转换框支剪力墙性能设计弹塑性时程分析
文献传递
一种具有双层绕组粗精驱动的磁浮平面电机工作台
本发明公开了一种具有双层绕组粗精驱动的磁浮平面电机工作台，属于平面电机技术领域，其包括定子和动子，定子中垂向磁化永磁体和水平向磁化永磁体按照Halbach方式排列；动子位于定子上方气隙磁场的加强侧。动子采用不等高的双层线...
曾理湛刘凯赵烁陈福祥胡傲奇张昊陈学东
一种长行程磁浮平面电机低谐波永磁阵列及建模方法
本发明公开了一种长行程磁浮平面电机低谐波永磁阵列及建模方法，属于永磁阵列和电磁建模领域，永磁阵列为第一永磁单元和第二永磁单元交替周期性排列构成的p行q列阵列；第一永磁单元包括按照Halbach布置方式排列的垂向磁化永磁体...
曾理湛刘凯赵烁陈福祥胡傲奇张昊陈学东
一种磁浮重载零刚度隔振系统
本发明公开了一种磁浮高承载零刚度隔振系统，其磁浮支撑件中的静、动磁铁单元呈夹心结构，且竖直方向相互错开，磁铁竖直方向紧密排布，磁化方向左右交错，动磁铁单元采用Halbach阵列，增大中部磁场，充分利用的磁铁性能。强磁场中...
曾理湛吴英桐刘凯赵烁陈福祥张昊陈学东
基于车用颗粒物传感器的结构设计与特性仿真研究
张昊
小型化单元宽带吸波窗口吸收体的设计与RCS缩减
窗口吸收体是由吸波层和透波层级联而成的有损耗频率选择表面（Frequency selective surface,FSS）结构。它在对天线系统通信频段内信号呈现透波的同时,能够吸收带外特定频段的探测来波,从而成为兼顾缩减...
张昊
关键词：频率选择表面
一种单元小型化的吸波/透波装置
本发明公开了一种单元小型化的吸波/透波装置，属于雷达系统的隐身领域，包括多个阵列排布的吸波/透波单元，自上而下包括第一层吸波层、第一介质隔离层、第二层电容层、第二介质隔离层、第三层并联谐振层、第三介质隔离层和第四层电容层...
缪灵张昊叶航江建军别少伟
一种上肢康复机器人的肢体重力动态补偿方法
本发明属于重力补偿相关技术领域，并一种上肢康复机器人的肢体重力动态补偿方法。该方法包括下列步骤：S1将携带有康复机器人的人体上肢的运动划分为主动运动模式和被动运动模式，测量被动模式下康复机器人在不同位姿下各个关节的关节角...
熊蔡华张昊何畅陈名欢邓地梁李宇昊
一种双电流环控制的开关线性混合功率变换系统
本发明公开了一种双电流环控制的开关线性混合功率变换系统，属于电机驱动控制技术领域，包括：检测模块、电流控制模块及串联的开关功率变换模块、功率滤波模块和线性功率变换模块；电流控制模块基于负载电流与参考电流的差值产生PWM信...
曾理湛胡傲奇陈福祥刘凯赵烁张昊陈学东
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