张丽娜
- 作品数：20 被引量：1H指数：1
- 供职机构：海南大学更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 一种丘陵山地机器人天然橡胶割胶装置及其控制方法
- 本发明公开了一种丘陵山地机器人天然橡胶割胶装置及其控制方法，包括割胶刀，割胶调节装置，割胶机械臂，视觉深度相机和四足行走底盘主体，四足行走底盘主体上固定安装有割胶机械臂，割胶机械臂的末端上方固定安装有视觉深度相机，割胶机...
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- 一种基于高光谱的天然橡胶树皮层检测装置及其检测方法
- 本发明涉及一种基于高光谱技术的天然橡胶树检测装置及检测方法，该装置包括行走底盘、机械臂、成像光谱仪、视觉相机、便携式支撑云台、激光扫描系统、数据采集系统与数据传输模块、数据处理模块以及电源系统。利用成像光谱仪获取橡胶树树...
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- 一种用于香蕉机械化采收落梳环节的蕉柄切割点定位装置
- 本发明涉及香蕉落梳装备技术领域，公开了一种用于香蕉机械化采收落梳环节的蕉柄切割点定位装置，包括固定在落梳装置上的底盘，底盘中部设有支撑座，支撑座上转动连接竖直的轴杆，轴杆的顶部固连横梁，横梁包括长条状横板和横板两端垂直固...
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- 一种一机多树智能割胶机器人对靶自动割胶装置
- 本发明涉及割胶技术领域，尤其一种一机多树智能割胶机器人对靶自动割胶装置，其技术方案包括橡胶树割点对准机构、割胶刀升降机构、半环绕割胶轨道机构、割胶刀移动机构以及割胶机构，橡胶树割点对准机构中所设有的公头对准装置固定于割胶...
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- 一种基于六足机器人的割胶机
- 本发明涉及橡胶树割胶装备技术领域，公开一种基于六足机器人的割胶机，包括六足机器人和铰接的机械臂，机械臂的另一端铰接割胶装置，割胶装置包括支架和夹持组件，支架一侧与机械臂铰接，另一侧设有夹持组件，夹持组件包括与支架转动连接...
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- 一种仿形控深环切排屑割胶装置
- 本发明公开了一种仿形控深环切排屑割胶装置，包括直线升降装置，齿轮圆弧轨道装置，割胶螺旋线导程调节装置，压力仿形调节装置，割胶刀快速拆装装置和高速吹风排屑装置，所述直线升降装置上连接有直线滑台，该直线滑台上固定安装有齿轮圆...
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- 激光测距控深割胶机设计与试验
- 2025年
- 针对目前割胶机械割深不均匀、树皮起伏适应能力差等问题,设计一种激光测距控深割胶机,通过构建数学模型分析割胶作业中的轨迹动态,得到轨迹解析方程。基于割胶执行机构与橡胶树的几何关系确定割胶刀距离调整计算方法,明确测距点间隔角度对割胶刀调整误差的影响机制,利用Arduino控制板实现了割胶过程中的轨迹行走和刀具精准控制。以位移电机转速、耗皮量与切割深度阈值为试验因素,以单次割胶刀具调整次数、压力方差和切割深度合格率为评价指标,进行正交试验。试验结果表明:位移电机转速24 r/min、不同耗皮量和切割深度阈值设定范围条件下,切割深度合格率均可达到87%,当位移电机转速为24 r/min、耗皮量为1.3 mm、切割深度阈值为-0.1~0.1 mm时取得最优割胶效果,切割深度合格率为95.74%,平均刀具调整次数为22.33次,压力方差为14.89 N^(2),且割面平滑度较好,满足割胶作业要求。
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- 关键词：天然橡胶激光测距
- 海洋塑料污染国际法规制及中国因应——以“全球塑料公约”谈判为视角被引量：1
- 2024年
- 海洋塑料污染问题愈发引起国际社会的重视,通过海洋塑料污染国际法规制对海洋塑料污染问题进行治理已成为缓解海洋塑料污染危机的重要方式。海洋塑料污染国际法规制在经历了生成和发展阶段后,正在进入“全球塑料公约”谈判的关键阶段。结合已有“全球塑料公约”四次政府间会议谈判内容,其争议焦点主要体现在对塑料全生命周期管理方法的采用、发展中国家与发达国家利益的平衡、海洋塑料污染治理全球合作的实现和“全球塑料公约”执行保障机制的建立等方面。在后续“全球塑料公约”谈判进程中,我国应以“海洋命运共同体”理念为指导,强化我国在“全球塑料公约”谈判中的议题引领作用。同时,我国还可以“全球塑料公约”谈判为契机,适时推动东海、南海海洋塑料污染区域性立法进程,加强我国与法国、俄罗斯、日本、韩国等国家在海洋塑料污染治理中的双多边合作,并为全球海洋塑料污染治理贡献更加有效的国内立法实践。
- 张丽娜江婷烨
- 关键词：国际法规制
- 一种橡胶育苗芽接分段旋转式切芽机及切芽控制方法
- 本发明公开了一种橡胶育苗芽接分段旋转式切芽机及切芽控制方法，其中分段旋转式切芽机包括操作平台、树茎夹持旋转装置、分段弦切旋转装置、育苗芽收集装置以及控制操作系统；本发明中树茎夹持旋转装置用于夹持、固定树茎，并且带动树茎以...
- 刘俊孝夏磊张喜瑞邱建高李宪章何涛张志富张丽娜郭杰
- 一种智能仿形进阶式割胶机
- 本发明提供了一种智能仿形进阶式割胶机,包括可调节捆绑装置、割胶执行装置、割胶传动装置和控制模块,可调节捆绑装置用于将割胶机固定于天然橡胶树上；割胶传动装置包括一个减速电机和一个步进电机，在控制模块的控制下，割胶传动装置驱...
- 张喜瑞杨幼铭张丽娜刘俊孝牛黎平温振拓
- 文献传递
