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张世清

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 5篇三自由度
  • 3篇各向同性
  • 2篇虚拟力
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇减速
  • 2篇减速机
  • 2篇减速机构
  • 2篇杆机构
  • 2篇高刚度
  • 2篇触觉
  • 1篇动力学分析
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇张世清
  • 4篇张玉茹
  • 4篇郭卫东
  • 2篇曹永刚
  • 2篇姜俊杰

传媒

  • 1篇全国印刷、包...
  • 1篇全国印刷、包...

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
三自由度力觉交互装置的设计与研究
本文设计实现了一种三自由度力觉交互装置,其不仅能跟踪人手的三维运动而且能输出三维的触觉力;力觉交互装置的正反向驱动性能是衡量装置设计优劣的重要指标,以自行设计的装置为研究对象,对一般力觉交互装置的正反向驱动性能进行了分析...
张世清郭卫东张玉茹
关键词：各向同性动力学分析运动学分析
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三自由度力觉交互装置的设计与研究
张世清
关键词：各向同性
三自由度力觉交互装置的设计与研究
设计实现了一种三自由度力觉交互装置,其不仅能跟踪人手的三维运动而且能输出三维的触觉力;力觉交互装置的正反向驱动性能是衡量装置设计优劣的重要指标,以自行设计的装置为研究对象,对一般力觉交互装置的正反向驱动性能进行了分析和研...
张世清郭卫东张玉茹
关键词：各向同性
文献传递
三自由度力觉交互装置
本发明公开了一种三自由度力觉交互装置，其由三套减速机构、机座、旋转支架、连杆机构、手柄、两个编码器和三个电机组成。减速机构A和旋转支架安装在机座的上方，旋转支架上安装有另两套减速机构、编码器和两个电机，连杆机构安装在从动...
张玉茹郭卫东张世清姜俊杰曹永刚
文献传递
三自由度力觉交互装置
本发明公开了一种三自由度力觉交互装置，其由三套减速机构、机座、旋转支架、连杆机构、手柄、两个编码器和三个电机组成。减速机构A和旋转支架安装在机座的上方，旋转支架上安装有另两套减速机构、编码器和两个电机，连杆机构安装在从动...
张玉茹郭卫东张世清姜俊杰曹永刚
文献传递
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