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师勇

作品数：2 被引量：5H指数：2
供职机构：西北工业大学航空学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇输出反馈控制
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应输出
  • 1篇自适应输出反...
  • 1篇线性系
  • 1篇反馈控制
  • 1篇防撞
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇不确定性
  • 1篇不确定性非线...

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇万小朋
  • 2篇师勇
  • 1篇李爱军
  • 1篇吕旸

传媒

  • 2篇飞行力学

年份

  • 2篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制被引量：2
2005年
研究了一种不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制方法。首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络,自适应消除不确定性和建模所引起的误差。仿真结果表明,该控制方法能够消除系统的稳态误差,提高系统动态性能,并且具有较好的鲁棒性。
师勇万小朋李爱军吕阳
关键词：自适应控制神经网络不确定性
基于混合整数线性规划的飞行器防撞轨迹规划被引量：3
2005年
给出了飞行器防撞最优轨迹的混合整数线性规划(MILP)设计方法。将飞行器模型近似化为以恒定速度和有限转弯速率运动在两维平面上的质点,把最小时间表述与防撞约束相结合,形成MILP问题进行轨迹的最优化设计。通过两个仿真计算表明,模型近似是有效的。
吕旸万小朋师勇
关键词：防撞飞行器
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共1页<1>
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