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孙霁宇

作品数：324 被引量：152H指数：7
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：文化科学一般工业技术自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 280篇专利
  • 29篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 6篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇文化科学
  • 13篇自动化与计算...
  • 13篇一般工业技术
  • 11篇生物学
  • 11篇机械工程
  • 11篇航空宇航科学...
  • 11篇农业科学
  • 8篇交通运输工程
  • 7篇化学工程
  • 7篇金属学及工艺
  • 5篇理学
  • 3篇经济管理
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇天文地球
  • 1篇医药卫生
  • 1篇语言文字

主题

  • 62篇仿生
  • 52篇飞行
  • 49篇扑翼
  • 46篇飞行器
  • 37篇可折叠
  • 32篇深松
  • 24篇深松铲
  • 23篇微型飞行器
  • 21篇土壤
  • 18篇折叠翼
  • 18篇气动
  • 17篇机翼
  • 15篇减阻
  • 15篇感器
  • 15篇传感
  • 15篇传感器
  • 13篇深松机
  • 13篇离合
  • 13篇离合器
  • 11篇耐磨

机构

  • 324篇吉林大学
  • 3篇河南理工大学
  • 2篇中国科学院长...
  • 1篇长春汽车工业...
  • 1篇吉林大学中日...
  • 1篇河南科技大学
  • 1篇湖州师范学院
  • 1篇空军航空大学
  • 1篇宾夕法尼亚州...

作者

  • 324篇孙霁宇
  • 201篇佟金
  • 188篇马云海
  • 104篇陈东辉
  • 69篇常志勇
  • 52篇周江
  • 47篇张志君
  • 43篇田丽梅
  • 41篇王悦明
  • 40篇刘超
  • 39篇赵杰
  • 38篇吴薇
  • 37篇杜瑞娟
  • 30篇郭丽
  • 27篇贾洪雷
  • 25篇李默
  • 24篇高鹏
  • 23篇陈玉香
  • 22篇潘春祥
  • 20篇庄健

传媒

  • 6篇农业机械学报
  • 3篇东北大学学报...
  • 3篇农机化研究
  • 3篇创新创业理论...
  • 2篇农业工程学报
  • 2篇华中农业大学...
  • 2篇电子显微学报
  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇长春理工大学...
  • 1篇物联网技术
  • 1篇2006年全...
  • 1篇第四届全国信...
  • 1篇中国农业机械...
  • 1篇2006年全...

年份

  • 11篇2025
  • 16篇2024
  • 26篇2023
  • 29篇2022
  • 38篇2021
  • 21篇2020
  • 23篇2019
  • 25篇2018
  • 23篇2017
  • 14篇2016
  • 16篇2015
  • 10篇2014
  • 7篇2013
  • 16篇2012
  • 10篇2011
  • 7篇2010
  • 4篇2009
  • 6篇2008
  • 2篇2007
  • 8篇2006
共 324 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法
一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法，包括有躯体模块、传动装置和跳跃机构，躯体模块内部安装部分传动装置，躯体模块使用C孔、D孔对传动装置进行限位，传动装置的重心在垂直高度低于A孔与B孔的垂直高度。躯体模块通过A...
佟金高子博李默曹成全吴宝广马云海孙霁宇宋伟高鹏李金光许子和
仿蚁狮振动及结构耦合减阻深松铲通用铲尖
本发明公开了仿蚁狮振动及结构耦合减阻深松铲通用铲尖,为克服深松机工作阻力大、深松作业成本高以及深松能耗大的问题，其包括结构仿生深松铲铲尖及振动仿生部件；结构仿生深松铲铲尖中的铲尖基体为等厚度的三角形的曲面板结构件，铲尖基...
佟金吴宝广马云海孙霁宇庄健蒋啸虎韩丽曼高子博李金光宋泽来
文献传递
一种具有仿生油槽结构的湿式离合器摩擦片
一种具有仿生油槽结构的湿式离合器摩擦片属车辆离合器摩擦片技术领域，本实用新型由芯片和摩擦衬片组成，两个摩擦衬片对称固接于芯片正反两面，二摩擦衬片的表面均设有径向油槽和环状油槽，油槽底部设有由导向槽和仿生单元槽组成的仿生微...
陈东辉吕建华刘伟常志勇鲍新新马云海孙霁宇郭丽佟金
文献传递
基于卡尔曼滤波的植保机状态估计及姿态自适应控制算法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的植保机状态估计及姿态自适应控制算法，属于智慧农业与智慧农机装备研发技术领域，包括：通过激光SLAM扫描植保机周围环境，提取地形坡度信息，通过惯性测量单元IMU检测植保机的角速度和加速度，通...
孙霁宇周子杰张万通黄易涛杨继伟王千源尹哲文
鼠道犁仿生防粘减阻耐磨犁铲
本发明涉及农业耕作机械上的鼠道犁犁铲部件，特别是涉及一种鼠道犁仿生防粘减阻耐磨犁铲。其目的在于解决现有犁铲的工作阻力高、易磨损的技术问题。采用的技术方案是：主要由铲柄和铲尖组成，铲尖上表面设有规则分布或随机均匀分布的仿生...
佟金马云海陈东辉邓志华贾洪雷孙霁宇陈玉香周江常志勇
文献传递
硅灰石纤维填充超高分子量聚乙烯复合材料的拉伸性能及断口分析
蒋蔓马云海陈东辉孙霁宇佟金
关键词：复合材料高分子量聚乙烯断口分析
文献传递
一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器
本发明提供一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器，包括机身和对称安装在机身两侧的仿生扑翼；机身安装有曲柄摇杆机构、气泵和电机，电机的轴与曲轴摇杆机构的曲柄连接，仿生扑翼包括翅尖、翅膜和固定在翅膜上的骨架，骨架包括横向骨架和纵向骨...
孙霁宇闫永为宋泽来刘超李法东李鹏鹏宋发张俊峰张志君
文献传递
一种多尺度仿生表面结构的制造方法
一种多尺度仿生表面结构的制造方法，采用堆焊的方式制造，具体步骤包括：利用堆焊的方法焊接出最小尺寸结构的非光滑表面，为较大结构尺寸预留出位置，堆焊后利用磨床对焊接结构进行修正；对附有最小尺寸结构的触土部件再次进行堆焊处理，...
佟金吴宝广高子博蒋啸虎李金光宋泽来马云海孙霁宇庄健
文献传递
一种可检测动态磨损的深松铲装置
一种可检测动态磨损的深松铲装置属农业机械技术领域，本实用新型中铲尖经二螺栓固接于铲柄底部，3个超声波传感器分别固接于铲尖的3个盲孔，6个超声波传感器分别固接于铲柄中凹槽两侧的6个盲孔，电缆固接于铲柄的凹槽中，9个超声波传...
佟金蒋啸虎孙霁宇马云海李金光吴宝广高子博
文献传递
光纤陀螺在动态自主定向系统中的应用被引量：2
2004年
本文基于采用对地球自转角速率的北向分量在光纤陀螺上的输出进行正弦调制的办法 ,提出了一种新型的非机械陀螺定向系统。该系统通过对光纤陀螺的正弦输出信号进行数据采样及处理 ,利用最小二乘算法对正弦输出信号进行参数估计 ,计算出角速率输出的初始相位 ,从而确定出地球表面被测点子午面的真北方向 ,即系统的基准方位。同时 ,通过与光纤陀螺对称放置的加速度计可以测量出台面倾斜误差 ,可对光纤陀螺的数据输出量进行补偿 ,大大提高了系统的定向精度。
张志君孙霁宇武克用
关键词：光纤陀螺最小二乘算法
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