孙禾
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：辽宁科技学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省大学生创新创业训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 网络流量数据的递阶控制监测系统
- 本发明涉及一种网络流量数据监测领域，尤其涉及一种网流量数据的递阶控制监测系统。该系统将集中式与分布式网络流量数据监测进行优化组合，实现基于社会Agent的网络流量数据的递阶控制监测，利用Agent在局部自组织、通过协作完...
- 孙禾刘滨苑庆军王福庭王维
- 文献传递
- 一种可辅助休息的导盲机器人
- 本申请涉及导盲设备技术领域，尤其涉及一种可辅助休息的导盲机器人。包括：机器人本体、基座、第一框体、第二框体和连接布；机器人本体设置在基座的顶端；第一框体和第二框体均位于机器人本体的后方，第一框体与第二框体通过位于前进方向...
- 沈超 周振超 周璐 陈亚光郭海丰 王义洋 史纯阳 孙娜 张志军赵双元 孟兆军于会敏 冯暖张军孙禾王广威
- 机床加工主轴运转热膨胀误差检测器
- 本实用新型一种机床加工主轴运转热膨胀误差检测器，包括传感器位置调整子系统、供电子系统和热膨胀检测子系统以及控制子系统，其中控制子系统与上位机进行双向通讯连接，控制子系统输出控制信号至传感器位置调整子系统；传感器位置调整子...
- 刘松孙禾
- 文献传递
- 迎宾巡检机器人系统的构建
- 2019年
- 迎宾巡检机器人是一种典型的服务类机器人,本文设计并开发一款迎宾巡检机器人系统。该系统以STM32微处理器为下位机主控单元,配备实现迎宾、巡检功能所需的各种传感器,结合PC上位机控制,通过串口通信实现信息双向流动。系统测试表明:该系统初步实现人员检测、来宾识别、语音问候及简要介绍、迎宾动作,巡回监测等功能,使用灵活、管理方便、性价比高,具有较大应用价值和市场前景。
- 李赫孙禾刘岳赵建海张才杰
- 关键词：传感器串口通信上位机
- AGV避障系统的设计与实现被引量：5
- 2018年
- 为避免物料随意堆放和工人来回走动产生的障碍对AGV正常运行产生的影响,本文设计并实现一套AGV避障系统。该系统包含STC89C52单片机监控系统为核心的下位机部分,Java编程实现的手机APP和PC上位机远程避障控制部分,两者通过HC-05蓝牙模块组网实现信息的双向流动。系统测试表明:该系统初步实现障碍物检测、障碍信息分析和避障操作,使用灵活、管理方便、性价比高,具有较大应用价值和市场前景。
- 张雷孙禾夏士旸张波
- 关键词：STC89C52单片机上位机
- 应用型电子技术情境教学模式课程标准建设
- 2025年
- 本文针对应用型《电子技术》传统教学模式中入门难度大、实验实训不足以及学生实践能力欠缺等问题,结合“新时代、新工科、新形态”理念,构建了5D情境教学模式的课程标准。通过课程思政完善思想性,依托超星“一平三端”资源重构教学内容,融入虚拟仿真提升学生能力,构建阶梯式实践教学模式,增强挑战度,实施混合式考核体系。实践表明,该模式有效提升了学生实践能力,教学质量获同行认可,课程平台成果丰富,辐射示范作用显著。
- 孙禾
- 关键词：电子技术情境教学课程标准
