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孙乐

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇生物学

主题

  • 2篇电机
  • 2篇绳轮
  • 2篇双电机
  • 2篇拟人机器人
  • 2篇欠驱动
  • 2篇人机
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人手指
  • 2篇关节
  • 2篇关节机器人
  • 1篇代谢
  • 1篇胸腺
  • 1篇知识管理
  • 1篇上皮
  • 1篇上皮细胞
  • 1篇球轴承
  • 1篇轴承
  • 1篇自动化
  • 1篇位移传感器
  • 1篇烯酸

机构

  • 5篇清华大学

作者

  • 5篇孙乐
  • 2篇都东
  • 2篇陈强
  • 2篇张文增
  • 2篇侯宇
  • 1篇索双富
  • 1篇马超

年份

  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇1989
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
三轮式V带张力测量仪
三轮式V带张力测量仪，属于带传动技术辅助工具技术领域，特别涉及一种带传动过程中皮带张力的测量装置。其特征在于：含有底座、支架、两个支撑轮，支架固定在底座上，支撑轮通过支撑肋固定在底座上；在支架上部固定有一个内螺管，内螺管...
马超孙乐索双富
文献传递
预弯曲耦合欠驱动三关节机器人手指装置
预弯曲耦合欠驱动三关节机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域，包括基座、双电机、三个关节轴、三个传动机构、两个中部指段、两个簧件、柔性件、绳轮传动机构和末端指段。该装置利用双电机、传动机构、柔性件和簧件综合实现了手指可变...
张文增侯宇孙乐陈强都东
文献传递
预弯曲耦合欠驱动三关节机器人手指装置
预弯曲耦合欠驱动三关节机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域，包括基座、双电机、三个关节轴、三个传动机构、两个中部指段、两个簧件、柔性件、绳轮传动机构和末端指段。该装置利用双电机、传动机构、柔性件和簧件综合实现了手指可变...
张文增侯宇孙乐陈强都东
文献传递
大鼠胸腺内分泌上皮细胞中花生四烯酸代谢调控机制
孙乐
基于案例知识的精益自动化方法与工具研究
孙乐
关键词：精益生产知识管理
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共1页<1>
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