周朋
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重大科技成果转化项目更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 磁悬浮反作用飞轮速率模式控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 针对磁悬浮反作用飞轮干扰力矩对输出力矩精度的影响,提出了一种速率模式数字控制方法,实现了正向加速、正向减速、反向加速、反向减速的四象限高精度稳定的转速跟踪控制,减速时,高速段利用飞轮储存的动能进行能耗制动,低速时进行反接制动,从而实现磁悬浮反作用飞轮速率模式控制。
- 朱娜王志强周朋
- 关键词：磁悬浮反作用飞轮永磁无刷直流电机
- 高速BLDCM无位置传感器滑模观测器控制被引量：1
- 2011年
- 研究了基于滑模观测器来实现无刷直流电动机的无位置传感器控制的理论方法,由滑模观测器观测电机的反电动势信息,然后估算出电机的转速以及换相信号,由转速估算值和测得的母线电流控制Buck电路占空比构成双闭环调节。同时通过趋近律和低通滤波器削弱了滑模抖振对系统的影响。最后利用MATLAB/Simulink对该控制方法进行仿真研究,仿真结果表明该系统设计合理,并具有一定的鲁棒性。
- 周朋王志强朱庄生
- 关键词：无刷直流电动机无位置传感器滑模观测器
- 重力辅助惯性导航中的重力场多尺度特性研究被引量：2
- 2011年
- 重力辅助惯性导航是真正的无源导航,它已成为21世纪无源导航定位技术的主要研究方向之一.本文在进行了一般性的尺度概念及多尺度系统理论概述之后,结合重力场的固有特性,分别从重力场的模型尺度特性、空间尺度特性以及时间尺度特性详细介绍了地球重力场固有的多尺度特性.另外,根据重力辅助惯性导航系统中重力场数据的作用,从利用重力场实时补偿重力误差和重力/惯性组合导航系统中存在的不同模态重力图数据详细介绍了重力辅助惯性导航中地球重力场体现的多尺度特性.总结了重力辅助惯性导航中重力场多尺度特性涉及的关键问题.
- 朱庄生周朋
- 关键词：重力场惯性导航多尺度
- 无源导航定位技术研究现状及发展趋势被引量：9
- 2011年
- 无源导航定位技术由于其隐蔽性和自主性等优点已成为21世纪战略武器导航的热点和前沿问题,是下一代战略武器高精度导航系统.本文在进行了一般性地球物理场辅助惯性导航概述之后,详细介绍了与无源导航定位技术相关的技术手段、研究内容、基本原理;从惯性导航、地形辅助导航、磁力/重力辅助导航三个方面详细介绍了其国内外研究现状,总结了地球物理场辅助惯性导航涉及的关键技术及其未来发展趋势.
- 朱庄生袁春柱周朋
- 关键词：地磁导航地形匹配
