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刘煜: 作品数：10 被引量：35H指数：3; 供职机构：大连理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省科学技术基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺一般工业技术更多>>

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基于数字图像处理的螺栓松动检测研究: 大型土木工程结构的结构损伤破坏往往会给人们的生命和财产安全造成重大损失。而这些大型土木工程结构和基础设施在长期使用过程中不可避免的会出现结构损伤。其中，连接节点的损伤破坏是极其常见的一种损伤形式。而对于大型土木工程结构，...; 刘煜; 关键词：土木工程结构螺栓连接数字图像处理

管道内移动微型机器人的超声波在线定位方法: 本发明属于自动化工程技术领域，涉及一种管内移动机器人在充满液体管道内的位置及速度在线检测的方法。其技术特征是在机器人本体上填加大阻抗物质，提高超声波的反射率，并采用液浸式收发一体超声波传感器发射脉冲信号，接收目标反射信号...; 张永顺郭锐刘煜贾振元郭东明; 文献传递

3D打印不锈钢模具成型零件开裂的模拟分析研究被引量：2: 2021年; 针对3D打印420不锈钢模具零件发生的开裂现象,通过建立激光选区熔化(SLM)3D打印过程的热-结构耦合有限元模型,模拟了打印过程的温度场和应力场,对打印开裂进行了分析。结果表明,随打印层数增加和热量在零件内积累,激光扫描区域的温度峰值增加,炫池尺寸变大,冷却收缩产生的应力增加。层厚方向的热应力随着打印层数的增加而增大,应力超过材料强度极限时,裂纹萌生,并在循环应力作用下扩展。降低激光功率和提高基板预热温度使热应力明显减小,有助于抑制打印零件的开裂。; 刘煜王敏杰戚文军刘建业牛留辉张佳琪史振伟王金海; 关键词：3D打印开裂温度场应力场不锈钢

管内游动微型机器人的在线定位方法被引量：5: 2004年; 管内无缆微型游动机器人的位置和速度的非接触式检测一般采用激光测距仪定位微型机器人构成闭环控制 ,该方法还没有实现在线检测 .为此 ,提出了结合渡越法和相位测量法的一种新测量方法 ,并对工作原理进行了理论分析 ,通过采集、记录、分析超声回波信号实现了非接触式自动获取游动微机器人的位置、速度及加速度信息 ,具有数据采集频率高、信号处理实时性强和在线作业等特点 .试验表明系统性能稳定。; 张永顺郭锐刘煜贾振元郭东明; 关键词：微型机器人微机器人实时性系统性能信号处理非接触式

3D打印模具零件开裂的温度场和应力场模拟分析研究: 金属3D打印是近些年发展起来的一项先进制造技术，理论上可以打印具有任意复杂空间结构的零件，已有模具厂商将金属3D打印技术应用于复杂模具零件的制造，来解决一些模具零件难以加工、加工周期长、成本高等问题。然而在实际生产中，打...; 刘煜; 关键词：3D打印温度场应力场力学性能

一种海冰-海水间热通量系数的测试装置: 本发明属于海冰测试技术领域，提供一种海冰‑海水间热通量系数的测试装置。在具有锥形顶部的筒形隔热外壳内安装若干个铂电阻温度传感器、防水密封耐低温信号发射器、防水密封耐低温数据采集器、配重块等部分组成，并配有伞形防挤压支撑增...; 陈晓东王安良刘煜季顺迎; 文献传递

基于机器视觉的螺栓松动旋转角度测量被引量：22: 2021年; 螺栓松动检测对于保障钢桥的正常安全运营十分重要,现有的螺栓松动检测方法由于存在效率低成本高等缺点而难以被广泛应用。为提高钢桥中螺栓松动检测的效率并降低成本,提出一种基于机器视觉技术的螺栓松动旋转角度测量方法以检测螺栓松动,包括以下四步:图像获取、图像预处理、螺栓特征提取和角度计算。首先,使用消费级相机在螺栓附近从任意角度获取图像。然后,对图像进行色阶调整、透视变换和图像灰度化以满足后继方法的要求。接着,使用灰度阈值分割算法并结合形状特征筛选机制提取出图像中螺栓六边形区域,然后使用Rammer算法将螺栓轮廓分割为六部分。最后,使用质心点云法求得分割后螺栓轮廓各部分的方向,通过对比螺栓当前状态与紧固状态方向的变化求得螺栓松动旋转的角度。试验结果表明,该方法可以准确地测量出螺栓松动旋转角度,最大相对误差为5.4%,其精度可以满足工程实践需要,具有良好的应用前景。; 周靖刘煜霍林生; 关键词：螺栓松动结构损伤检测数字图像处理机器视觉

管内无缆微型泳动机器人在线定位技术的研究: 微型机器人由于具有惯性小,谐振频率高,响应时间短等特点,使其在生物医学、航空航天、军事等方面显示出广阔的应用前景.微型机器人要完成检测、维修作业,必须要形成高度自治的控制系统,其自身定位能力是关键.由于管内无缆微型泳动机...; 刘煜; 关键词：ARM 超声波定位可编程逻辑器件高速数据采集; 文献传递

一种海冰-海水间热通量系数的测试装置: 本发明属于海冰测试技术领域，提供一种海冰‑海水间热通量系数的测试装置。在具有锥形顶部的筒形隔热外壳内安装若干个铂电阻温度传感器、防水密封耐低温信号发射器、防水密封耐低温数据采集器、配重块等部分组成，并配有伞形防挤压支撑增...; 陈晓东王安良刘煜季顺迎; 文献传递