刘昊
- 作品数:5 被引量:6H指数:2
- 供职机构:中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于TMS320F28335的雷达伺服系统的设计与实现被引量:4
- 2013年
- 以TMS320F28335为核心,设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理,重点讨论了伺服控制器的设计,分析系统的安全控制策略,并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。
- 李红卫刘昊李勇臻
- 关键词:伺服系统控制器TMS320F28335
- 一种搜索雷达伺服系统的设计
- 2007年
- 介绍搜索雷达伺服系统的工程设计,在DSP控制器的控制下,采用以电流环为内环,转速环为外环的速度控制系统,再加上一个位置环以进行位置控制,提高了系统的控制精度。运用SA01型脉宽调制功率运算放大器,利用DSP控制器提高了系统集成度。
- 刘昊
- 关键词:搜索雷达伺服系统DSP
- 一种光电编码器安装装置
- 本发明公开了一种光电编码器安装装置,采用三组齿轮将转台转的转动角度传递到光电编码器的测量轴上,三组齿轮选择合适的齿比,实现转台转动角度与光电编码器测量轴转动角度一致,从而可以采用单圈光电编码器实现测角功能,在回转支承结构...
- 田伟强刘玉杰赵冲李红卫刘昊刘茂全申浩锋
- 一种船载光电稳定跟踪伺服系统的设计与实现被引量:2
- 2013年
- 介绍了一种船载光电稳定跟踪伺服系统,着重介绍了功率驱动器与基于TMS320F28335 DSP的数字伺服控制器的设计与实现,简单介绍了系统软件设计和电磁兼容设计。工程实践结果表明:该系统具有较快的动态响应和较强的抗干扰性,能有效地隔离船体摇摆扰动,对类似的工程设计具有一定的参考意义。
- 刘昊李红卫田伟强
- 关键词:TMS320F28335电磁兼容
- 一种车载天线伺服稳定跟踪系统设计
- 2025年
- 针对车载天线伺服稳定跟踪系统快速隔离扰动、稳定波束的要求,设计了以光纤陀螺为惯性传感器的双轴伺服稳定跟踪系统。介绍了该系统的工作原理和总体构成,对影响设计的负载力矩进行了分析,并给出了计算公式;对伺服控制器和驱动器设计进行了论述;建立了系统控制模型,提出了一种改进的连续滑模控制策略。系统仿真和工程应用结果表明该设计方法有效可行,设计的系统具有很好的抗干扰能力和较小的跟踪误差。
- 李红卫刘昊
- 关键词:车载天线控制策略滑模控制