刘冬
- 作品数：11 被引量：22H指数：4
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺自然科学总论电子电信更多>>
- 智能机器狗的语音控制模型研究被引量：4
- 2012年
- 阐述语音人机交互手段的必要性及意义,提出一种基于语音控制的机器狗系统解决方案。该系统利用HTK和Julius构建大词汇量连续的语音识别平台,采用语音识别技术提取语音命令用于机器狗控制,并结合有限状态机的控制理论设计机器狗控制系统模型。测试结果表明,该系统能较好地识别用户语音命令,控制系统模型能有效完成机器狗在不同状态下的控制任务。
- 闵华松刘冬王田苗
- 关键词：语音识别有限状态机多智能体机器人
- 海洋工程用钢腐蚀疲劳裂纹扩展特性及机理研究
- 海洋工程结构在服役过程中，常年遭受腐蚀与疲劳双重作用，容易发生腐蚀疲劳断裂，造成巨大经济损失。在腐蚀疲劳过程中，裂纹萌生阶段仅占整个寿命周期的10％,而疲劳裂纹扩展阶段占寿命周期的90％。因此，腐蚀疲劳裂纹扩展特性及机理...
- 刘冬
- 电子秤
- 1.左视图与右视图对称，省略左视图。;2.后视图与主视图对称，省略后视图。;3.上面的踩板用钢化玻璃做成。
- 王采莲刘冬
- 一种高硅钢薄板韧脆转变温度的测量方法
- 本发明涉及一种高硅钢薄板韧脆转变温度的测量方法。其技术方案是：先将设定的待测高硅钢薄板试验温度范围分为n个测试温度点，n为5～10的自然数。再依次对m个组的每组3个拉伸试样分别进行拉伸实验，m＝n。根据拉伸试样的原始厚度...
- 程朝阳刘静向志东杜丽影刘冬卢海龙
- 文献传递
- 基于EtherCAT的机器人控制总线研究
- 机器人在当前的社会中的应用十分广泛，从而给人类的生产、生活、军事以及科研等领域带来了深远的影响。自20世纪60年代开始，机器人技术就开始成为研究的热点之一。当前机器人相关技术的研究方向十分广泛和复杂，但是目前国际上还没有...
- 刘冬
- 关键词：机器人实时以太网ETHERCAT
- 文献传递
- 基于EtherCAT的机器人控制总线方案研究被引量：8
- 2013年
- 针对当前机器人网络化控制对通信带宽、响应速度、实时性等方面的更高要求,提出了基于EtherCAT的机器人控制总线解决方案。通过分析机器人控制的需求和EtherCAT的特点,采用线性拓扑结构来构建研究平台。从站采用STM32和COMX模块设计伺服控制器;主站采用Linux系统和RTAI模块构建支撑平台,并移植EtherCAT协议栈SO-EM,结合网络控制模型来实现机器人伺服节点的分布式控制。通过实验验证了方案的可行性,并分析了总线的延时组成。
- 刘冬闵华松杨杰
- 关键词：机器人控制总线实时以太网
- 基于Julius的机器人语音识别系统构建
- 2011年
- 随着机器人技术不断发展,本文提出机器人的语音识别这一智能人机交互方式。在研究了基于HMM语音识别基本原理的情况下,在实验室的机器人平台上,利用HTK和Julius开源平台,构建了一个孤立词的语音识别系统。利用该语音识别系统可以提取语音命令用于机器人的控制。
- 付维刘冬闵华松
- 关键词：机器人语音识别HMMHTK
- 基于COMX的机器人伺服控制器设计
- 2012年
- 为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构,设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX,并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台以测试通信功能和分析转发延时,验证了本方案的可行性。
- 刘冬杨杰闵华松
- 关键词：机器人伺服控制器ETHERCATSTM32
- 一种高硅钢薄板韧脆转变温度的测量方法
- 本发明涉及一种高硅钢薄板韧脆转变温度的测量方法。其技术方案是：先将设定的待测高硅钢薄板试验温度范围分为n个测试温度点，n为5～10的自然数。再依次对m个组的每组3个拉伸试样分别进行拉伸实验，m＝n。根据拉伸试样的原始厚度...
- 程朝阳刘静向志东杜丽影刘冬卢海龙
- 文献传递
