冯军华
- 作品数：13 被引量：55H指数：4
- 供职机构：西安卫星测控中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学交通运输工程轻工技术与工程更多>>
- 太阳帆航天器被动姿态控制研究被引量：3
- 2008年
- 针对由有效载荷、太阳帆和4个控制叶片所组成的太阳帆航天器系统,从物理模型出发,利用欧拉方程建立了姿态动力学模型,并通过数值仿真对太阳帆航天器基于控制叶片的对日定向性能进行了研究。研究结果表明,在行星际飞行中太阳帆航天器可以通过使控制叶片保持偏置来保持姿态稳定。
- 骆军红李晓东冯军华
- 关键词：动力学建模太阳帆航天器
- 月球探测器软着陆自主光学导航方法研究
- 自主导航技术作为月球软着陆探测最为关键的技术之一，其水平直接关系着任务的成败。由于月球距离地球较远，探测器着陆过程持续时间短，因此对探测器的自主导航技术提出了新的挑战。 本学位论文结合国家自然科学基金“深空探测自主导航...
- 冯军华
- 关键词：月球探测器软着陆自主光学导航视觉特征信息融合
- 推力约束条件下的月球软着陆终端制导律设计
- 针对推力约束条件下的月球软着陆问题，研究了一种基于障碍函数求解最优终端制导律的方法。文中首先设计了一个合理的对数函数作为障碍函数，将有限推力约束条件下的轨道优化问题转化为无约束优化问题，避免了软着陆过程中推力饱和问题的出...
- 冯军华崔平远崔祜涛
- 关键词：月球软着陆障碍函数
- 文献传递
- 月球软着陆障碍检测与规避控制方法研究
- 随着月球探测任务的发展，对月球软着陆安全性、精确性的要求越来越高，使探测器具备自主的障碍检测与规避能力显得更为重要。本文将针对月球软着陆的特点，对月球软着陆障碍检测与规避控制方法进行深入研究。 首先，给出一种基于激光扫...
- 冯军华
- 关键词：月球软着陆性能指标
- 文献传递
- 行星表面陨石坑检测与匹配方法被引量：22
- 2010年
- 针对深空探测器光学导航技术的需要,提出了行星表面陨石坑导航路标的提取与匹配方法。陨石坑是行星表面最显著的地形特征,在光照条件下,陨石坑具有清晰的几何轮廓。结合光照方向,通过陨石坑边缘的检测、边缘配对以及形状参数拟合等处理实现陨石坑的提取。对检测出的陨石坑,基于平面二次曲线的几何不变特性,采用投票策略实现与陨石坑数据库的匹配,并设计陨石坑误匹配及失配的校正策略,从而有效地确定陨石坑在目标天体表面的全局位置。最后通过嫦娥一号获得的目表图像验证了所提方法的有效性和可行性。
- 冯军华崔祜涛崔平远田阳
- 基于控制杆的太阳帆姿态控制研究被引量：16
- 2008年
- 针对由控制杆、反作用飞轮、有效载荷和太阳帆所组成的太阳帆航天器多体系统,从物理模型出发,利用拉格朗日方程建立了多体航天器的姿态动力学模型。对该类太阳帆航天器的系统能控性和稳定性进行分析,并通过数值仿真对太阳帆航天器三轴姿态控制的响应特性和行星际轨道转移过程中姿态控制效果进行研究。研究结果表明,在行星际飞行中利用顶部带有载荷的控制杆和反作用飞轮来对太阳帆航天器进行三轴姿态控制的方法是可行的。
- 崔祜涛骆军红崔平远冯军华
- 关键词：太阳帆航天器反作用飞轮
- 星际软着陆机动能力评估方法研究被引量：1
- 2010年
- 针对软着陆过程中自主选取安全着陆点的需要,研究了探测器机动能力的评估方法.首先根据软着陆制导律,建立加速度模型积分结果与剩余燃料可生成速度增量之间的数学关系,推导出探测器机动能力的数值计算方法;其次,将软着陆过程中抵消重力作用与位置机动看作两个独立的过程,并假设位置机动过程为理想两脉冲机动,推导出解析的软着陆机动能力表达式;最后,通过数值仿真表明两种分析方法能够得到相近的结果,解析的机动能力分析方法可以实时的对探测器可能着陆区域进行预测,能够为探测器自主的选定着陆点提供重要依据.
- 冯军华崔平远崔祜涛
- 关键词：软着陆制导律
- 基于三维地形匹配的月球软着陆导航方法研究被引量：15
- 2011年
- 针对月球探测器定点着陆任务的需要,研究了基于三维地形匹配的导航方法。对三维地形匹配问题,将高程方差图局部极值点作为三维地形特征,在构建地形特征之间的相对位置与角度不变量的基础上,提出了基于投票的三维地形匹配策略。针对测量噪声统计特性的不确定性,将Sage-Husa噪声估计算子与迭代卡尔曼滤波相结合,通过对测量噪声进行在线估计有效避免滤波精度下降甚至滤波发散的出现。数字仿真结果表明所研究的导航方法能够有效地实现探测器相对位置和姿态的精确估计。
- 崔平远冯军华朱圣英崔祜涛
- 关键词：月球软着陆视觉导航地形匹配位姿估计
